【电机控制】数字滤波算法（持续更新）

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前言

各种数字滤波原理，离散化公式及代码。

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1. 数字低通滤波

滤波器公式
一阶低通滤波器的输出 $y[n]$ 可以通过以下公式计算得到：
$$y[n]=\alpha x[n]+(1-\alpha )y[n-1]$$
其中：
$x[n]$是当前时刻的输入值。
$y[n]$是当前时刻的输出值。
$y[n-1]$是上一时刻的输出值。
$\alpha$是滤波因子，决定了滤波器的响应速度。$\alpha$的取值范围在 (0,1) 之间。
$$\alpha =\frac{T_s}{T_s+\frac{1}{2\pi f_c}}$$
其中，$f_c$是设计的截止频率。
具体推导参考以下文章：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/42935576
https://blog.csdn.net/weixin_42887190/article/details/125749509