单片机Task管理

这是一个基于GD32单片机的模块化编程结构图。总结该编程结构的思想如下：

模块化设计

模块化设计是图中最显著的特点，通过将代码分割成不同的模块，可以实现更高的可维护性和可扩展性。

分层架构

图中展示了一个分层架构，主要分为以下几层：

1. 统一业务接口（app.h）：提供统一的接口供上层调用，屏蔽底层实现的细节。
2. 具体业务接口（app_xxx.h, app_xxx2.h, app_xxx3.h）：定义每个具体业务模块的接口。
3. 具体业务实现（app_xxx.c, app_xxx2.c, app_xxx3.c）：实现具体的业务逻辑和功能。

任务管理

图中展示了一个任务管理模块，这可能是一个实时操作系统（RTOS）或者自定义的任务调度器。它负责管理和调度各个任务的执行。

接口与实现分离

通过 app.h 和具体业务接口（app_xxx.h 等），实现了接口与实现的分离。这种方法有以下几个优点：

• 易于维护和升级：更改具体业务实现时，不需要修改上层调用代码。
• 可测试性：可以对接口进行单元测试，而不依赖于具体的实现。
• 可扩展性：添加新的业务模块时，只需要定义新的接口和实现，而不影响现有代码。

统一接口管理

app.h 作为统一业务接口，提供了对外的唯一入口。这样可以确保上层任务管理模块只与 app.h 交互，而不用关心底层的具体实现。

任务管理与业务逻辑分离

任务管理模块负责调度和管理任务的执行，而具体业务逻辑由各自的实现模块负责。这样可以让任务管理模块专注于任务调度，而业务逻辑的实现模块专注于具体的功能实现。

示例代码

以下是一个简单的示例代码，展示如何实现这种模块化设计：

统一业务接口 (app.h)

#ifndef APP_H
#define APP_H

void init_app(void);
void run_app(void);

#endif // APP_H

具体业务接口 (app_xxx.h)

#ifndef APP_XXX_H
#define APP_XXX_H

void init_app_xxx(void);
void run_app_xxx(void);

#endif // APP_XXX_H

具体业务实现 (app_xxx.c)

#include "app_xxx.h"
#include <stdio.h>

void init_app_xxx(void) {
    // 具体业务初始化代码
    printf("Initializing app_xxx\n");
}

void run_app_xxx(void) {
    // 具体业务运行代码
    printf("Running app_xxx\n");
}

任务管理 (task_manager.c)

#include "app.h"
#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>

void vTaskFunction(void *pvParameters) {
    while (1) {
        run_app();
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));  // 任务延时1秒
    }
}

int main(void) {
    init_app();

    // 创建任务
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    // 如果调度器启动失败，进入死循环
    for (;;) {}

    return 0;
}

统一业务接口实现 (app.c)

#include "app.h"
#include "app_xxx.h"

void init_app(void) {
    init_app_xxx();
}

void run_app(void) {
    run_app_xxx();
}

这种结构将代码组织成多个模块，每个模块负责特定的功能，模块之间通过接口进行交互，增强了代码的可维护性和可扩展性。