gnome-terminal

卡列宁265

已于 2024-01-13 10:25:40 修改

阅读量582

点赞数 5

文章标签： linux

于 2024-01-13 10:24:32 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_56390878/article/details/135566570

版权

文章描述了如何通过bash命令在Gnome终端中同时打开两个窗口，分别运行ROS（RobotOperatingSystem）的工作空间中的两个launch文件：run.launch和run_pos.launch。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#!/bin/bash
gnome-terminal – bash -c “roscore;exec bash”
sleep 3s;
##open two windows
gnome-terminal --window -e ‘bash -c “cd /home/admin/qsc_ws;source devel/setup.bash;roslaunch run run.launch;exec bash”’ --tab -e ‘bash -c “cd /home/admin/qsc_ws;source devel/setup.bash;roslaunch run run_pos.launch;exec bash”’

评论 1

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。