Linux下Launch文件开机自启

最新推荐文章于 2024-04-15 22:04:31 发布
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版权

1、新建.sh文件
touch xxx.sh
2、打开并编辑
gedit xxx.sh
第一行固定输入 #!/bin/bash
后面添加自己命令即可
3、添加权限
chmod +x xxx.sh
4、设置启动项
打开终端，启动gnome-session-properties
Command为文件路径，其余为名称和注释
5、设置失败重启
Edit中打开Profile Preferences,选择指令推出后重新启动

卡列宁265
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ubuntu设置开机自启launch文件
酸梅果茶的博客
08-14 1206
使用Linux桌面系统对应开机启动程序 实现步骤： 新建一个字启动脚本文件，例如auto_start.sh #! /bin/bash # 以下内容根据自己的实际情况填写 source /home/lyp/zhankun/SLAM/catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch lesson2 scan_match_icp.launch exit 0 测试脚本文件。打开一个终端，输入： auto_atart.sh 如果能成功启动，则说明启动文件没有问题，进行下一步
linux中构建一个launch文件
公众号：风景邮递Yuan的博客
08-01 903
node包含的某个节点，pkg是功能包名，type是节点，name是为节点命名，output="screen"是将日志内容内容输入到、屏幕上。首先创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译。再到launch目录下创建start_turtle.launch文件。再到工具包中hello_vscode中创建launch目录。就相当于在文件里面写入了roscore。注意只要写了...
【linux】如何写一个launch文件
最新发布
DFminer
04-15 393
文件是为了方便地启动一组相关的节点（nodes）、参数服务器（parameter server）参数、消息发布者/订阅者（publishers/subscribers）、服务（services）以及动作服务器（action servers）。标签启动一个ROS节点。，并声明必要的命名空间。编写一个ROS（Robot Operating System）的。标签将参数加载到参数服务器。： 所有launch文件都以XML格式编写，需包含根元素。
ubuntu下自启动设置，为了开机自启动launch文件
qq_35598561的博客
08-25 994
ROS下添加sh自启动脚本文件，实现开机自启launch文件和节点
husky启动,自动启动launch文件
hoppss
03-08 364
如husky增加开机启动launch文件 /etc/ros/setup.bash 最后一行source 你的自建工作空间 将新增的自启动的launch文件放在/etc/ros/indigo/husky-core.d/ 重启机器或者sudo service husky-core restart...
Linux ros 开机自启动
liu1046615126的博客
02-09 1095
linux ros设置开机自启动
Linux指令lunch,linux命令 launch是什么命令？
weixin_28712491的博客
05-12 821
lunch 吧？类似于choosecombo，选择编译编译参数的。执行source build/envsetup.sh才有。其实我也不是特别了解。我觉得应该是在envsetup.sh里定义的。不知道你用过choosecombo没有，跟那个是类似的。$sourcebuild/envsetup.shincludingdevice/asus/grouper/vendorsetup.shinclud...
ros开机启动roscore及launch文件
01-08
一，开机自运行roscore命令 一，书写autoLoad.sh sudo nano roscore.sh 写下下面内容： #! /bin/bash #将系统的ros环境变量加入 source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore 在有桌面环境的终端运行下面命令： ...
ros环境下的launch文件案例
08-11
在这个"ros环境下的launch文件案例"中，我们将深入探讨如何使用launch文件进行各种操作。 1. **通过launch文件启动发布者与订阅者** 在ROS中，节点之间通过话题（topics）进行通信，发布者（publishers）向话题...
ROS launch文件编写说明
06-18
这些文件通常以`.launch`为扩展名，存储在`launch`子目录下，方便管理和调用。 1. **启动ROS节点** 在`launch`文件中，我们使用`<node>`标签来启动一个ROS节点。基本结构如下： ```xml ``` 其中，`pkg`指定了...
ROS下launch文件知识点总结.pdf
03-31
这篇PDF总结了在ros操作系统下面书写.launch文件怎么写，语法规则等，能够让你快速掌握launch文件书写规则。
launch文件整理
04-13
ros launch 深入理解launch roslaunch 包包含roslaunch工具，也包含了各种其他支持的工具来帮助你使用这些文件，许多ros包都包含roslaunch files，可以运行下面这些指令
Linux下设置launch文件开机自启动，失败重新启动
秃头队长
11-18 1456
1.首先新建一个start.sh脚本，更改其权限，使其可以执行。 2.在脚本中添加launch启动 #!/bin/bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash source /home/ilook/catkin_ws_test/devel/setup.bash roslaunch auto_drive auto_drive_init.launch exit 0 首先要确保在单独打开终端时，以上命令都可以直接运行！ 建议直接复制打开终端时可以正常执行的命令，否则可能找不
Launch 桌面启动详解
xyTianZhao
11-02 2648
Launch 桌面启动详解 不管是开机还是重启手机，相信我们大家都不陌生吧。大部分的 90 后都经历了从 Android 2.* 的统一开机动画，到现在 Android 10 的各种定制开机动画。 为什么 Android 系统启动时需要播放一段开机动画呢，而且播放完成后有的性能比较差的机器或者定制度比较高的 Room 都需要在最后一帧动画定格一段时间，是因为 Android 系统启动时首先需要从 ...
（10）使launch文件开机自启动
weixin_45729043的博客
09-09 498
安装robot_upstart功能包： sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart ，现在有一个package，名称是nav，在它的launch文件夹里有个launch文件叫做all.launch，先打开roscore,然后rosrun rosrun robot_upstart install nav/launch/all.launch 这实际是把nav做成了一个service，就跟MySQL服务器一样，然后按照系统自动提示执行: sud
启用launch文件
qq_48322366的博客
05-21 2492
launch文件的启动。并且包含一些报错提醒，希望可以帮助
ROS写launch文件和shell启动脚本
weixin_42768245的博客
08-15 2536
<?xml version="1.0" ?> 格式如上，type写启动脚本，pkg写包名，nodename和启动脚本同名或者其他均可 启动该launch时，命令行是：roslaunch ivpathplan launchname ...
tx2 不登录 开机启动launch文件
09-09
在TX2上不登录的情况下，要实现开机自动启动launch文件，可以通过以下几个步骤操作： 1. 编写launch文件：首先，需要编写一个包含所需节点和参数的launch文件。launch文件可以定义要启动的节点、节点之间的连接关系...

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