Linux下Launch文件开机自启

文章介绍了在Linux环境中创建.sh脚本的步骤,包括使用touch命令新建文件,用gedit编辑内容,首行添加#!/bin/bash,然后通过chmod添加执行权限。接着,文章说明了如何通过gnome-session-properties设置系统启动时运行该脚本,以及处理设置失败后的解决方法,如检查ProfilePreferences的指令配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、新建.sh文件
touch xxx.sh
2、打开并编辑
gedit xxx.sh
第一行固定输入 #!/bin/bash
后面添加自己命令即可
3、添加权限
chmod +x xxx.sh
4、设置启动项
打开终端,启动gnome-session-properties
Command为文件路径,其余为名称和注释
5、设置失败重启
Edit中打开Profile Preferences,选择指令推出后重新启动

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TX2指的是NVIDIA公司推出的Jetson TX2开发板,是一款高性能嵌入式平台。在TX2上,可以使用ROS(Robot Operating System)开发机器人应用程序。 在TX2上不登录的情况下,要实现开机自动启动launch文件,可以通过以下几个步骤操作: 1. 编写launch文件:首先,需要编写一个包含所需节点和参数的launch文件launch文件可以定义要启动的节点、节点之间的连接关系、运行参数等等。 2. 设置启动脚本:创建一个启动脚本(Shell脚本),可以将其命名为"startup.sh"。在启动脚本中,需要调用roslaunch命令来启动刚才编写的launch文件。 3. 修改系统配置文件:修改Linux系统的配置文件,以便将启动脚本添加到系统启动时自动执行的程序列表中。 具体操作步骤如下: 1. 在TX2上创建一个新的包,可以使用以下命令: ```shell $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg my_package rospy ``` 2. 在包中创建一个launch文件,例如"my_launch.launch"。在launch文件中,编写要启动的节点和参数设置,示例如下: ```xml <launch> <node name="my_node" pkg="my_package" type="my_node.py" output="screen"> <param name="my_param" value="123" /> </node> </launch> ``` 3. 创建一个启动脚本"startup.sh",示例如下: ```shell #!/bin/bash source /opt/ros/melodic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 export ROS_IP=your_ip_address roslaunch my_package my_launch.launch ``` 4. 将启动脚本复制到/etc/init.d/目录下,并添加执行权限,示例如下: ```shell $ sudo cp ~/catkin_ws/src/my_package/startup.sh /etc/init.d/ $ sudo chmod +x /etc/init.d/startup.sh ``` 5. 修改rc.local文件,添加启动脚本的执行,示例如下: ```shell $ sudo nano /etc/rc.local ``` 在文件末尾添加以下一行: ```shell /etc/init.d/startup.sh ``` 按Ctrl + X保存并退出。 6. 重启TX2,即可自动执行启动脚本,实现开机启动launch文件。 以上就是在TX2上不登录的情况下,实现开机自动启动launch文件的方法。注意,在修改系统配置文件时要小心操作,避免误操作导致系统不稳定。
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