实时语义分割的一些记录

已于 2022-09-18 18:15:00 修改
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
于 2022-07-20 14:40:37 首次发布
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关于复现该代码的一些记录

ROS图像的Deeplab v3+实时语义分割（ROS+Pytorch）_橘子皮一下的博客-CSDN博客_ros 图像

首先要 解决ROS和python3中cv_bridge的问题_程序员假的的博客-CSDN博客

 为了不引起自己的混淆，还是使用testtorch虚拟环境。使用pytorch环境不行，可能是因为下面这句话。

catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/home/user_name/anaconda3/envs/your_env/bin/python -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/home/user_name/anaconda3/envs/your_env/include/python3.7m -DPYTHON_LIBRARY=/home/user_name/anaconda3/envs/your_env/lib/libpython3.7m.so -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF

这里的‘your_env’我用的是testtorch

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