解决ROS和python3中cv_bridge的问题

一. 问题

       1. 使用ROS的时候只用了C++/python2，没有发现cv_bridge问题

       使用Anaconda配置了一个只有Python3.5的环境，运行cv_bridge时出现报错

 from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError
    ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)

      2. 原因:    ROS自带的cv_bridge只支持python2，想要使用Python3需要自行编译cv_bridge包，

  电脑环境：Ubuntu 16.04+ROS +Anaconda3+Python3.5

二. 解决方案

    1. 首先进入python3的环境并安装相关依赖包

sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-kinetic-cv-bridge

2. 创建一个工作空间用于存放待编译的 cv_bridge 文件   

mkdir -p catkin_workspace/src

   3. 指示