记录四旋翼实飞的点点滴滴

1.首先将飞机和QGC连接起来，最开始是连接不上的，如下图：

 

后来查了一些攻略，需要给接口赋权，报错是USB0，那就给他赋权。

 

PS：这里可能是因为我们是电台连接，我记得之前USB连接的时候就没有这个问题。

 

2.机载电脑ros和mavros安装，这里可以参考语雀上xtdrone里的内容

 

顺便记录一下踩的坑：

1.我们的飞机是买的，串口啥的都是商家调好的，在qgc里面可以改一些串口的波特率，对于我们这架飞机的飞控来说，串口1连接电台，串口2连接机载电脑，之前不懂这个，把两个串口的波特率都改了，于是就导致了qgc连接不上飞控，关于这个问题，可以把飞机拆开，飞控通过USB连接电脑解决

 

未完待续