第一章 深度学习发展历程

人工智能包含机器学习和深度学习，深度学习是实现人工智能的一个工具或者技术手段。深度学习热度趋势可以看出它真的很热门

      

1.深度学习的起源和发展

“深度学习（Deep Learning）”是2006年由多伦多大学（University of Toronto）的Geoffrey Hinton教授与他的同事们提出的，他也因此被称为“深度学习之父”。深度学习与人工神经网络（Artificial Neural Network，ANN）关系密切，因此深度学习的起源可以追溯到更早的时间。

分为三个阶段。第一阶段（1943-1969），第二阶段（1980-1989），第三阶段（2006- 如今）

1.1 第一阶段（1943-1969）

1943年：Warren McCulloch和Walter Pitts提出了MP神经元模型，模拟人类神经元

1957年：Frank Rosenblatt提出由两层神经元组成的感知机 （Perceptron）

1960年：Bernard Widrow和Ted Hoff提出了ADLINE神经网络

1969年：Marvin Minsky和Seymour Papert指出感知器只能做简单的线性分类任务，无法解决异或操作（XOR）这种简单分类问题，导致人工神经网络的研究陷入低谷

1.2 第二阶段（1980-1989）

1982年：John Hopfield提出了Hopfield神经网络，有连续型和离散 型两种类型，分别用于优化计算和联想记忆。

1984年：Kunihiko Fukushima(福岛邦彦)提出了模拟生物视觉传导通路的神经认知机，被认为是卷积神经网络的原始模型。

1986年：David Rumelhart、Geoffrey Hinton和Ronald Williams重新独立提出了误差反向传播算法（Error Back Propagation, BP），并指出多层感知机可以解决异或操作（XOR）这样的线性不可分问题。

1986年与1990年，分别出现了Jordan Network与Elman Network两种循环神经网络（Recurrent Neural Networks，RNN）。

1995年：Corinna Cortes和Vladimir Vapnik提出了支持向量机 （Support Vector Machine，SVM），除了其简单的训练方法与优越的性能超过了人工神经网络之外，其良好的可解释性，公式推导的优美，使得人工神经网络（黑盒子，解释性困难）研究再次进入低谷期。

1997年：Jurgen Schmidhuber和Sepp Hochreiter提出了长短期记忆网络（Long-Short Term Memory，LSTM），极大地提高了循环神经网络的效率和实用性。

1998年：Yann LeCun提出了称作LeNet-5的卷积神经网络（Convolutional Neural Networks ，CNN），率先将人工神经网络 应用于图像识别任务。

1.3 第三阶段（2006-现在）

2006年：Geoffrey Hinton和他的同事们提出了一种称作深度信念网络（Deep Belief Networks，DBN）的多层网络并进行了有效的训练，同时提出了一种通过多层神经网络进行数据降维的方法，正式提出了深度学习的概念。

2012年：Alex Krizhevsky在CNN中引入ReLU激活函数，在图像识别基准测试中获得压倒性优势，深度学习在2012年之后在业界引起了巨大的反响。

2012年：Frank Seide等人使用深度神经网络进行语音识别， 相比于传统的GMM和HMM，识别错误率下降了20%-30%， 取得了突破性的进展。

2012年：Alex Krizhevsky等人提出了AlexNet，它引入了ReLU激活函 数 ，并使用GPU加速 。 在著名的 ImageNet图像识别大赛中，AlexNet使得图像识别错误率从 26%下降到了15%，并夺得2012年的冠军。在随后几年的ImageNet图像识别大赛中，又出现了一些经典的卷积神经网络，如VGGNet、GoogleNet、ResNet、SENet等，图像识别错误率继续下降。

2014年起：R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等一系列 目标检测模型的提出，极大地提升了目标检测的精度，但是它们一般要经过特征提取、分类/回归两个阶段才能完成， 模型训练效率较低

2014年：生成对抗网络（GAN）由当时还在蒙特利尔大学读博士的Ian J. Goodfellow提出，由于它无需标注大量的数据即可进行训练，在学术界迅速掀起了研究热潮。GAN在图像生成、 图像转换、图像迁移、图像修复等领域都有很好的应用。

2016年：YOLO目标检测模型被提出，由于它是一个端到端的模型，大大提高了模型训练与推理效率，但模型的精度不如R-CNN系列高，之后YOLO的后续版本陆续被推出， 目前已经到了第八版

2017年：SENet的图像识别错误率已经下降到了2.25%，由 于错误率已经到了极限，这也导致ImageNet图像识别大赛从2018年开始不再举办。

在自然语言处理领域，LSTM、门限循环单元（Gated Recurrent Unit，GRU）等循环神经网络在语言模型、机器翻译等任务上也取得了很大的进展

特别是随着Transformer的出现，使BERT、GPT等预训练大模型进入人们的视野，这些大模型在自然语言处理领 域多个任务上都超越了已有方法

2022年以来：ChatGPT、GPT4.0的相继问世更是使得大型 通用语言模型达到了前所未有的高度，被誉为信息技术领 域里程碑式的突破

2023年：百度公司在国内也率先推出了大型通用语言模型文心一言，之后清华大学、复旦大学、华为公司、阿里公司、科大讯飞也都发布了自己的大模型，开启了大型中文语言模型的新时代。

Zhao, Wayne Xin, et al. "A survey of large language models." arXiv preprint arXiv:2303.18223 (2023).

当前，深度学习仍然是人工智能领域关注度最高的主题之 一 ，研究如火如荼，应用五花八门

在研究方面：基于AI的内容生成、多模态数据分析、深度 强化学习等工作正在火热进行

在应用方面：深度学习已经在安防、医疗、金融、智能制 造、无人驾驶等多个领域取得了显著的成果

2.深度学习与机器学习、AI的关系

2.1 人工智能基本概念

人工智能定义：

最早在1956年的美国达特茅斯会议（ Dartmouth Conference）上提出，当时会议的主题是“用机器来模仿人类学习以及其它方面的智能” 。因此，1956年被认为是人工智能的元年。  一般认为，人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能 的理论、方法、技术及应用系统的一门新兴学科。

“人工智能，是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸 和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理 论、方法、技术及应用系统。”---- 全国信息安全标准化技术委员会

分类：

强人工智能：认为有可能制造出真正能推理和解决问题的智能机器， 这样的机器被认为是有自主意识的

弱人工智能：认为不可能制造出能真正进行推理和解决问题的智能机器，这些机器只不过看起来像是智能的，但是并不真正拥有智能，也不会有自主意识

超级人工智能：机器的智能彻底超过了人类，你觉得什么时候到来？会有赛博朋克2077里的那般景象吗？

马斯克说过：碳基生物是硅基生物的垫脚石。

2.2 机器学习基本概念

机器学习定义：

让计算机具有像人一样的学习和思考能力的技术的总称。具体来说 是从已知数据中获得规律，并利用规律对未知数据进行预测的技术。一个简单的例子，利用机器学习算法对往年的天气预报数据进行学 习，就能够预测未来的天气预报数据。

机器学习分类：

1.监督学习（跟学师评）：有老师（环境）的情况下，学生（计算 机）从老师（环境）那里获得对错指示、最终答案的学习方法。包 含线性回归、多项式回归、决策树和随机森林等回归算法，以及 KNN、逻辑回归、贝叶斯和支持向量机等分类算法。

2.无监督学习（自学标评）：没有老师（环境）的情况下，学生（计 算机）自学的过程，一般使用一些既定标准进行评价，或无评价。 包含K-Means聚类、主成分分析、关联分析和密度估计等算法。

3.弱监督学习：仅有少量环境提示（教师反馈）或者少量数据（试题 ）标签（答案）的情况下，机器（学生）不断进行学习的方法。包 含强化学习、半监督学习和多示例学习等算法

3.深度学习的基本概念与典型算法

深度学习是指通过构建多层神经网络结构来学习数据的特征，以便 于进行数据分类、回归与生成。深度学习与浅层学习相比，神经网络结构的层数更多（一般大于或等于4层），通过多层神经网络结构可以学习得到更丰富的数据特征。

浅层前馈神经网络和深度前馈神经网络：

有监督学习的浅层学习算法：决策树、支持向量机、感知机和Boosting等。

无监督学习的浅层学习算法：自编码器、受限玻尔兹曼机、 高斯混合模型和稀疏自编码器等

有监督学习的深度学习算法：深度前馈神经网络、卷积神经网络、循环神经网络、Transformer、胶囊网络和深度森林等。

无监督学习的深度学习算法：深度自编码器、生成对抗网络、深度玻尔兹曼机和深度信念网络等。

4.深度学习的主要应用

4.1 图像处理领域主要应用

图像分类（物体识别）：整幅图像的分类或识别

物体检测：检测图像中物体的位置进而识别物体

图像分割：对图像中的特定物体按边缘进行分割

图像回归：预测图像中物体组成部分的坐标

4.2 计算机视觉领域主要应用

人脸识别：首先通过目标检测提取人的正脸，然后通过人脸识别人 员身份。

行人重识别：检测视频序列中的行人，并识别特定人员的身份。

目标跟踪：在连续的视频帧中定位某一行人或者其他运动目标。

动作识别：识别视频中人体的动作/行为

产品缺陷检测：检测工业产品存在的缺陷

4.3 语音识别领域主要应用

语音识别：将语音识别为文字

声纹识别：识别是哪个人的声音

语音合成：根据文字合成特定人的语音

4.4 自然语言处理领域主要应用

语言模型：根据之前词预测下一个单词。

情感分析：分析文本体现的情感（正负向、正负中或多态度类型）。

神经机器翻译：基于统计语言模型的多语种互译。

神经自动摘要：根据文本自动生成摘要。

机器阅读理解：通过阅读文本回答问题、完成选择题或完型填空。

自然语言推理：根据一句话（前提）推理出另一句话（结论）。

4.5 综合应用（多模态）

图像描述：根据图像给出图像的描述句子

可视问答：根据图像或视频回答问题

图像生成：根据文本描述生成图像

视频生成：根据故事自动生成视频