裸机串口接收不定长数据讨论是否使用DMA

        串口接收不定长的两种方式：

        1. 串口接收中断，一次接收一个字节，进入中断指针+1，再开启中断。接下来两种处理方式。 

                a. 通过定时器计算空闲时间，比如说modbus rtu 两个连续的字节超过20ms认为无效，超过200ms认为报文结束。这样我们可以用中断嵌套的方式（接收中断套定时器中断）来实现，但是这个过程一个字节用两个中断一个字节用两个中断，数据量一大就会影响整体的实时性，尤其是开了好多个中断的情况，影响巨大，可能出现很多bug，而且不好查。 

                b. 通过空闲中断做整个报文的结束标志，也是中断嵌套，但是是通过接收中断接收一个字节，接收中断接收一个字节......空闲中断处理接收的数据.....接收中断......这样的优点是中断次数少了（相对），对实时性影响也较小。但是相对modbus rtu的协议规定显然不能判断报文状态了，需要在空闲中断进行数据判断了，根据报文内容去判断报文是否完整等等（上一个也需要做）。

        2. DMA+空闲中断，一次接收一串，空闲了认为报文结束，进去关DMA，再打开（这个过程能清计数）。这个的优点就是DMA自己动，一串报文就DMA中断和空闲中断两个。实时性基本不影响。问题是DMA的搬运速度是大数据量的比CPU快，小数据的可能比CPU慢的多。像是modbus rtu 一条报文最多256字节，而且一般情况都是01，03，00，00，00，64，xx，xx这种长度，处理速度会慢。

        综上：对于严格遵循报文时间规定的通讯协议，应该只能用1a了，对于数据量小，而且功能单一的1都可以，任务量多一点的就用1b。对于数据量大或者实时性要求高，用2。当然要求不严格用哪个都行。