本科学习纯粹是应试,没有深入理解过。(水平太差) 穿越频率:伯德图上经过0dB线的这个地方(相位-180°) 闭环带宽:-3dB处对应的频率。表征系统的动态性能。被控对象能跟踪的正弦波的频率。它跟踪某一频率时,从幅值上看已有衰减。