摘要
在现代化机械产品结构设计中,高精密、轻量化、稳定性成为其关键设计需求。机械臂作为工程机械设施关键部件,改善机械臂动态特性,满足个性化需求能有效提高工程机械的质量、工作效率及安全。以六自由度机器臂为研究对象,采用SolidWorks软件对机械臂进行三维实体建模,使用C#编程语言对SolidWorks进行二次开发,设计可视化操作界面,创建机械臂参数化设计系统。系统可根据结构设计计算参数动态更改模型零件尺寸,实现机械臂模型自动装配。该系统在保证产品开发质量的前提下,极大提高了设计效率,节约了开发成本。
0 引言
一般而言,工程机械臂是多输入输出、高非线性、强耦合的多体系统。机械臂基于自身动力完成多种作业需求,可用于装备制造、焊接检测、重型装配等生产环节,在矿山机械、智慧交通、航空航天、军工制造等诸多领域有着广泛应用[