在使用正运动控制器时，常见问题解决方法

一、电机不转动

1.轴类型ATYPE配置是否正确；

2.确认是否有硬件限位、软件限位、报警信号起作用，轴状态是否正常；

3.电机是否使能成功；

4.确认脉冲当量UNITS、速度的值是否合适，如果有编码器反馈查看MPOS是否变换；

5.确认脉冲模式和驱动器的脉冲模式是否匹配；

6.控制器端或驱动器端是否产生报警；

7.检查接线是否正确；

确认控制器是否正常发送脉冲。

二、限位信号不起作用

1.限位传感器工作是否正常，“输入口”视图是否可以监控到限位传感器的信号变化；

2.限位开关的映射是否正确；

限位传感器和控制器的公共端是否相连。

三、输入口检测不到信号

1.限位传感器工作是否正常，“输入口”视图是否可以监控到限位传感器的信号变化；

2.限位开关的映射是否正确；

3.限位传感器和控制器的公共端是否相连。

四、输出口操作无响应

1.检查是否需要IO电源；

检查输出口编号是否与操作的一致。

五、POWER灯亮，RUN灯不亮

1.检查供电电源功率是否充足，此时最好给控制器单独供电，调整好后重启控制器；

ALM灯是否有规律的闪烁（硬件问题）。

六、RUN灯亮，ALM灯也亮

程序运行错误，请查验ZDevelop错误代码，检查应用程序。

七、控制器与PC串口连接失败

1.串口参数是否被运行程序修改，可以通过?*SETCOM查看当前的所有串口配置；

2.查看PC的串口参数与控制器是否匹配；

3.打开设备管理器，查看PC的串口驱动是否正常。

八、CAN扩展模块连接不上

1.检查CAN接线和供电回路，120欧姆电阻是否有安装在两端；

2.检查主从端配置，通讯速度配置等；

3.检查拨码开关，是否有多个扩展模块采用同样的ID；

4.干扰严重的场合使用双绞线、屏蔽层接地，使用双电源供电（扩展模块主电源和IO电源分开供电）。

九、控制器与PC网口连接失败

1.检查PC的IP地址，需要与控制器IP在同一网段；

2.检查控制器IP地址，可以用串口连接后查看、获取；

3.网口灯不亮时检查接线是否正常；

4.控制器的电源灯POWER和运行指示灯RUN是否正常亮起；

5.网线是否有问题，更换质量好的网线再尝试连接；

6.检查控制器IP是否和其他设备冲突；

7.检查控制器的网口通道ETH是否全部被其他设备占用，将其他设备断开之后在尝试连接；

8.多网卡的情况下建议禁用其他网卡，或者更换电脑再连接；

9.检查PC防火墙设置；

10.Ping一下控制器IP，看是否能Ping通控制器，若无法Ping通，检查物理接口，或者网线；

11.arp -a查询IP地址和MAC地址。