简单易用的以太网数据采集卡应用开发之C#

本文导读

今天，正运动小助手给大家分享一下以太网IO卡之ECI0016PA系列数据采集卡的用法，C#语言进行ECI数据采集卡的开发以及测试多个IO读写的交互速度，以及示波器曲线采集。

一、硬件介绍

ECI0016PA/ECI00PAB等ECI0系列运动控制卡支持以太网、RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数。ECI0016PAB与ECI0016PA区别：ECI0016PAB支持脱机Basic语言。

ECI0016PA/ECI0016PAB等ECI0系列采用了优化的网络通讯协议，可以实现实时的逻辑控制和IO状态的监控。

ECI0016PA/ECI0016PAB等ECI0系列IO卡的应用程序可以使用VC、VB、VS、C++、C#等软件开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll，调试时可以将RTSys软件同时连接控制器，从而方便调试、方便观察。

ECI0016PA/ECI0016PAB产品特点

ECI0016PA/ECI0016PAB基本资源8个NPN输入，8个NPN输出，12个模拟量输入（16位分辨率，-10V-+10V量程），2个模拟量输出（12位分辨率，-10V-+10V量程）。

ECI0016PA，在默认未连接，默认自带浮地值2.5V左右浮地值，这个不具参考意义，连接到负载之后，以得到的电压为准。

ECI0016PA以太网的通讯交互速率，一万次以太网网络获取基本资源（ps：板子上12个AD，2个DA，8个IN，8个OUT为基本硬件资源）为7秒，也就是平均1次获取资源信息小于1ms左右（实际通讯效率与网卡有关），如果获取传输资源信息减少则通讯速率可提升至更快。

ECI0016PAB，可支持掉线检测，软件掉线，板卡自动置位输出；板卡掉线，软件层可以通过定时心跳检测，获取掉线情况等。

二、接线参考

1、通用输入口电路图

2、通用输入口接线参考图

3、通用输出口电路图

4、通用输出口接线参考图

5、模拟量输入输出规格

6、模拟量输入输出接线参考图

7、控制器基本信息

三、ZCAN扩展方法

1、当ECI0016PA本体所带的IO数量不满足使用时，可通过ZCAN把ECI0016PA当成主站，搭配ZIO扩展版扩展所需IO数量。

ECI0016PA当主站接线示意图如下：

ECI0016PA控制卡采用双电源供电，ZIO扩展模块采用双电源供电，使用时扩展模块的主电源和控制卡的主电源可共用一路电源。ECI0016PA控制卡和ZIO扩展模块用不同电源供电时，控制卡电源GND要连接扩展模块电源的GND，否则可能烧坏CAN。

CAN总线上连接多个ZIO扩展模块时，在CAN总线的左右两端各接一个120欧的电阻，对于具有8位拨码的扩展模块，终端电阻可通过拨码实现。

2、当有别的主卡，不需要ECI0016PA当主站，想把ECI0016PA的资源扩展到主卡上，搭配主卡使用时，可以把ECI0016PA当成从站扩展上去。

ECI0016PA当成从站接线示意图如下：

CAN总线上连接多个ZIO扩展模块时，在CAN总线的左右两端各接一个120欧的电阻，对于具有8位拨码的扩展模块，终端电阻可通过拨码实现。
为保证通讯质量，请使用双绞屏蔽线，屏蔽层接地，控制器和扩展模块内部电源请使用同一个电源。

因为ECI0016PA没有拨码开关，所以当ECI0016PA设置为从站时，需用RTSys软件连接到ECI0016PA板卡，手动设置从站ID。

CANIO_ADDRESS = 1  '设置CAN ID为1，此时为从端，波特率500Kbps，作为ZCAN从站使用，IO起始地址为32（16+16*1）.
CANIO_ADDRESS = 2 '设置CAN ID为2，此时为从端，波特500Kbps，作为ZCAN从站使用，IO起始地址为48（16+16*2）.
CANIO_ADDRESS = 3  '设置CAN ID为3，此时为从端，波特500Kbps，作为ZCAN从站使用，IO起始地址为64（16+16*3）.
CANIO_ADDRESS = 4 '设置CAN ID为4，此时为从端，波特500Kbps，作为ZCAN从站使用，IO起始地址为80（16+16*4）.
CANIO_ADDRESS = 2 +256 '设置CAN ID为2，此时为从端，波特250Kbps，作为ZCAN从站使用，IO起始地址为48（16+16*2）.
CANIO_ADDRESS = 2 +512 '设置CAN ID为2，此时为从端，波特125Kbps，作为ZCAN从站使用，IO起始地址为48（16+16*2）.
CANIO_ADDRESS = 2+768 '设置CAN ID为2，此时为从端，波特1Mbps，作为ZCAN从站使用，IO起始地址为48（16+16*2）.

四、C#语言进行ECI IO控制卡的开发

1.在VS2010菜单“文件”→“新建”→“项目”，启动创建项目向导。

2.选择开发语言为“Visual C#”和.NET Framework 4以及Windows窗体应用程序。

3.找到厂家提供的光盘资料里面的C#函数库，路径如下（32位库为例）。

1）进入厂商提供的光盘资料找到“04PC函数”文件夹，并点击进入。

2）选择“函数库2.1”文件夹。

3）选择“Windows平台”文件夹。

4）根据需要选择对应的函数库，这里选择32位库。

5）解压C#压缩包,里面有C#对应的函数库。

6）函数库具体路径如下。

4.将厂商提供的C#的库文件以及相关文件复制到新建的项目中。

1）将zmcaux.cs文件复制到新建的项目里面中。

2）将zaux.dll和zmotion.dll文件放入bin\debug文件夹中。

5.用vs打开新建的项目文件，在右边的解决方案资源管理器中点击显示所有文件，然后鼠标右击zmcaux.cs文件，点击包括在项目中。

6.双击Form1.cs里面的Form1，出现代码编辑界面，在文件开头写入using cszmcaux，并声明控制器句柄g_handle。

7.OCX控件注册。zmotion.dll,ZScope.lib、ZScope.ocx放到C盘文件目录下，然后管理员权限打开CMD，发送regsvr32 C:\ZScope.ocx注册控件，注册成功，会弹窗提示。

8.工具栏添加COM组件。工具→选择工具箱项→COM组件→勾选ZScope组件→确定。

9.至此，项目新建完成，可进行C#项目开发。

五、PC函数介绍

1、PC函数手册可在光盘资料查看，具体路径如下。

2、链接控制器，获取链接句柄。

3、快速读取多个输入口当前状态接口说明。

4、快速读取多个输出口当前状态接口说明。

六、C#快速读取多个IO状态的测试例程

1.例程界面

2.相关代码

（1）链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_FastOpen（），与控制器进行链接，链接成功后定时器2，自动监控控制器的IO以及模拟量状态。

//链接
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
    LinkType = comboBox1.Text;
    if (LinkType == "网口")
    {
        byte[] tempbuff = new byte[257];               //接收的返回的字符
        if (g_handle == (IntPtr)0)
        {
            Adrr = comboBox2.Text;
            if (System.Text.RegularExpressions.Regex.IsMatch(Adrr, "[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}\\.[0-9]{1,3}")) //网口字符串格式判断
            {
                string[] ips = Adrr.Split('.');
                if (ips.Length == 4 || ips.Length == 6)
                {
                    if (System.Int32.Parse(ips[0]) < 256 && System.Int32.Parse(ips[1]) < 256 & System.Int32.Parse(ips[2]) < 256 & System.Int32.Parse(ips[3]) < 256)
                    {
                        //ret = zmcaux.ZAux_OpenEth(Adrr, out g_handle);
                        ret = zmcaux.ZAux_FastOpen(2, Adrr, 1000, out g_handle);
                        if (0 != ret)
                        {
                    MessageBox.Show("找不到控制器");
                    return;
                    }
                    this.Text = "简单易用的以太网模拟量采集控制卡(已连接,连接方式:网口)";
                    axZScope1.SetControllerIP((int)IPToUInt64(Adrr));
                    //axZScope1.SetControllerIP(100772032);
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("Ip地址输入格式错误！");
                    return;
                }
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("Ip地址输入格式错误！");
                return;
            }
        }
        else
        {
            MessageBox.Show("Ip地址输入格式错误！");
            return;
        }
    }
}
else
{
    byte[] tempbuff = new byte[1024];               //接收的返回的字符
    if (g_handle == (IntPtr)0)
    {
        ret = zmcaux.ZAux_FastOpen(1, comboBox2.Text, 1000, out g_handle);
        f (0 != ret)
        {
            MessageBox.Show("找不到控制器");
            return;
        }
        this.Text = "简单易用的以太网模拟量采集控制卡(已连接,连接方式:串口)";
        StringBuilder radBuff= new StringBuilder(2048);
        ret=zmcaux.ZAux_Execute(g_handle, "?IP_ADDRESS", radBuff, 2048);
        if (ret == 0)
        {
            int ival = Convert.ToInt32(radBuff.ToString());
            axZScope1.SetControllerIP(ival);
        }
    }
}
//加载心跳配置文件，若ECI0016PAB（脱机版本支持）
float pfValue=0;
int times = 0;
    StringBuilder radBuff1= new StringBuilder(2048);
    StringBuilder radBuff2= new StringBuilder(2048);
    StringBuilder radBuff3= new StringBuilder(2048);
    zmcaux.ZAux_GetControllerInfo(g_handle, radBuff1, radBuff2, radBuff3);
    textBox12.Text = radBuff1.ToString();
    ret = zmcaux.ZAux_Direct_GetUserVar(g_handle, "Heart_Time", ref pfValue);//获取板卡脚本（basic）变量，确认脚本有无加载
    if (ret!=0)
    {
        textBox1.Text="未加载";
        textBox2.Text = "未加载";
    }
    else
    {
        ret = zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "Heart_StarFlag", ref Sys_HeartStarFlag);//获取心跳是否启用
        ret += zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "Heart_Time", ref times);//超时时间
        ret += zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "OutList_Address", ref Sys_HeartModbusStar);//急停OUTmodbus_long起始地址(Ps:3系列以下，自定义变量为24位浮点数，32位精度丢失，用modbus_long来代替)
        ret += zmcaux.ZAux_Modbus_Get4x_Long(g_handle, 0, 4, Sys_HeartIo);
        if (ret != 0)
        {
            MessageBox.Show("err:心跳参数获取异常！");
        }
        if (Sys_HeartStarFlag == 1)
        {
            textBox1.Text = "启用";
        }
        else
        {
            textBox1.Text = "未启用";
        }
        textBox2.Text = times.ToString();
        textBox4.Text = Sys_HeartModbusStar.ToString();
        List_Draw(sender, e);
    }
}    

（2）通过定时器，监控控制器的多个IO状态，以及模拟量状态。以下演示，实际接线把OUT0接入到了IN0，DA0接入到了AD0，即操作OUT0以及DA0时，对应的输入会有变化。

public void draw_io()
{
    if (g_handle != (IntPtr)0)
    {
        Graphics g = this.groupBox4.CreateGraphics();
        Pen redPen = new Pen(Color.FromArgb(245, 115, 103), 13);//红色
        Pen greenPen = new Pen(Color.FromArgb(132,239,109), 13);//绿色
        Font drawFont = new Font("Arial", 9);
        SolidBrush drawBrush = new SolidBrush(Color.Black);//画刷颜色
        zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle,0,7,in_state);
        zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, 7, out_state);
        for (int i = 0; i < 8; i++)
        {
            if (((in_state[0] >> i) & 1) == 1)
            {
                g.DrawEllipse(greenPen, new Rectangle(60 + 50 * i, 38, 13, 13));   //红色，无信号
                g.DrawString("IN" + i.ToString(), drawFont, drawBrush, new PointF(55 + 50 * i, 38));
            }
            else
            {
                g.DrawEllipse(redPen, new Rectangle(60 + 50 * i, 38, 13, 13));   //红色，无信号
                g.DrawString("IN" + i.ToString(), drawFont, drawBrush, new PointF(55 + 50 * i, 38));
            }
            if (((out_state[0] >> i) & 1) == 1)
            {
                btn[i].BackColor = Color.FromArgb(132, 239, 109);
                btn[i].Checked = true;
            }
            else
            {
                btn[i].BackColor = Color.FromArgb(245, 115, 103);
                btn[i].Checked = false;
            }
        }
    }
}
//定时器2
private void timer2_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    if (g_handle != (IntPtr)0)
    {
        draw_io();
        int iret = zmcaux.ZAux_Direct_GetAD(g_handle,  Convert.ToInt32(comboBox3.Text), ref mAd_rVal);
        if (iret == 0)
        {
            textBox5.Text = mAd_rVal.ToString();
            mAd_rVal1 = ((mAd_rVal - 32768) / 32768)*10;
            textBox8.Text = mAd_rVal1.ToString();
        }else
        {
            textBox5.Text = "err";
            textBox8.Text = "err";
        }
        iret = zmcaux.ZAux_Direct_GetDA(g_handle, Convert.ToInt32(comboBox4.Text), ref mDa_rVal);
        if (iret == 0)
        {
            textBox6.Text = mDa_rVal.ToString();
            mDa_rVal1 = ((mDa_rVal - 2047) / 2048) * 10;
            textBox7.Text = mDa_rVal1.ToString();
        }
        else
        {
            textBox6.Text = "err";
            textBox7.Text = "err";
        }
    }
}

（3）心跳检测脚本加载，心跳启动后，软件掉线，板卡自动打开设置输出口，板卡掉线，软件检测弹窗。（ECI0016PA不支持）

①配置加载：

//配置加载
private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (g_handle != (IntPtr)0)
    {
        string currentPath = System.AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory;
        m_FilePath = currentPath + "config\\Heartbeat.bas";
        // MessageBox.Show(m_FilePath);//获取软件目录下的心跳bas文件
        ret = zmcaux.ZAux_BasDown(g_handle, m_FilePath, 1);   //心跳下载到ROM
        if (0 != ret)
        {
            MessageBox.Show("心跳下载到ROM失败");
            return;
        }
        else
        {
            Thread.Sleep(1000);//延时1S,确保程序加载完成
            int times = 0;
            ret = zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "Heart_StarFlag", ref Sys_HeartStarFlag);//获取心跳是否启用
            if (ret != 0)
            {
                MessageBox.Show("err:心跳参数获取异常！");
                return;
            }
            ret = zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "Heart_Time", ref times);//超时时间
            if (ret != 0)
            {
                MessageBox.Show("err:心跳参数获取异常！");
                return;
            }
            ret = zmcaux.ZAux_Direct_GetVariableInt(g_handle, "OutList_Address", ref Sys_HeartModbusStar);//急停OUTmodbus_long起始地址(Ps:3系列以下，自定义变量为24位浮点数，32位精度丢失，用modbus_long来代替)
            if (ret != 0)
            {
                MessageBox.Show("err:心跳参数获取异常！");
                return;
            }
            ret = zmcaux.ZAux_Modbus_Get4x_Long(g_handle, 0, 4, Sys_HeartIo);
            if (ret != 0)
            {
                MessageBox.Show("err:心跳参数获取异常！");
                return;
            }
            if (Sys_HeartStarFlag == 1)
            {
                textBox1.Text = "启用";
            }
            else
            {
                textBox1.Text = "未启用";
            }
            textBox2.Text = times.ToString();
            textBox4.Text = Sys_HeartModbusStar.ToString();
            List_Draw( sender,  e);
            MessageBox.Show("心跳配置文件下载到ROM成功！");
        }
    }
    else
    {
        MessageBox.Show("未链接！");
    }
}

②心跳启停：

//心跳启动
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    Sys_HeartIo[0] = 0;
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (Convert.ToInt32(dataGridView1.Rows[i].Cells["Column1"].Value) == 1)
        {
            Sys_HeartIo[0] = (Sys_HeartIo[0]) | (1 << i);
        }
    }
    ushort start = (ushort)Convert.ToInt32(textBox4.Text);
    ret = zmcaux.ZAux_Modbus_Set4x_Long(g_handle, start, 4, Sys_HeartIo);
    if (ret != 0)
    {
        MessageBox.Show("启动失败！");
        return;
    }
    int iret = zmcaux.ZAux_Direct_SetUserVar(g_handle, "Heart_StarFlag", 1);      //发送心跳信号
    if (ret != 0)
    {
        MessageBox.Show("启动失败！");
        return;
    }
    textBox1.Text = "启用";
    timer1.Interval = Convert.ToInt32(textBox3.Text);
    timer1.Enabled = true;//使能定时器1
}
//心跳关闭
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
    timer1.Stop();
    textBox1.Text = "未启用";
}

③软件心跳扫描：

//定时器1
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    if (g_handle != (IntPtr)0)
    {
        int iret = zmcaux.ZAux_Direct_SetUserVar(g_handle, "Heart_Status", 0);      //发送心跳信号
        if (iret == 3402 || iret > 20000)    //通信超时或链接断开
        {
            //PC通信异常
            Sys_HeartAddNum++;
            if (Sys_HeartAddNum > 3)
            {
                g_handle = (IntPtr)0;
                this.Text = "简单易用的以太网模拟量采集控制卡";
                textBox1.Text = "未启用";
                timer1.Enabled = false;//定时器1
                MessageBox.Show("链接断开！");
            }
        }
        else
        {
            Sys_HeartAddNum = 0;
        }
    }
}

④板卡内部basic扫描：

'*************************************心跳相关变量定义************************
Global Heart_StarFlag           '通讯标识变量
Global Heart_Status           '通讯标识变量
Global CONST Heart_Time=200       '心跳超时时间
Global Heart_OutNum          '急停OP数量
Global OutList_Address          '急停OUTmodbus_long起始地址(Ps:3系列以下，自定义变量为24位浮点数，32位精度丢失，用modbus_long来代替)
GLOBAL CONST cVer=CONTROL
Heart_StarFlag =-1
Heart_Status = 0
Heart_OutNum = 10
OutList_Address =0
dim i,j
WHILE TRUE
    WAIT until Heart_StarFlag = 1    '等待PC软件连接
    wa Heart_Time            'PC连接之后，延时一个超时时间，避免上位
    if cVer>0 and cVer<2619 THEN  'eci1408,2418,2618不支持modbus用法
        WHILE TRUE
            if Heart_Status = 0 then  Heart_Status = 1      '等待PC上修改通讯变量
            ticks = Heart_Time                    '超时判断处理，等待PC上修改Heart_Flag = 0
            WAIT until ticks < 0 or Heart_Status=0 
            if Heart_Status = 1 THEN
                RAPIDSTOP(2)
                WAIT IDLE
                for i = 0 to  3
                    for j=0 to 31
                        if ((MODBUS_LONG(OutList_Address+i*2)>>j)and 1) THEN
                            op(i*32+j, ON)
                        ELSE
                            op(i*32+j, OFF)
                        ENDIF
                    NEXT
                next
                Heart_StarFlag=-1
                Heart_Status = 0
                EXIT WHILE
                Endif
            WEND      
        ELSE
            WHILE TRUE
                if Heart_Status = 0 then  Heart_Status = 1      '等待PC上修改通讯变量
                ticks = Heart_Time                    '超时判断处理，等待PC上修改Heart_Flag = 0
                WAIT until ticks < 0 or Heart_Status=0 
                if Heart_Status = 1 THEN
                    RAPIDSTOP(2)
                    WAIT IDLE
                    for i = 0 to  3
                    MODBUS_BIT(20000+i*32,20031+i*32)=MODBUS_LONG(OutList_Address+i*2)
                    next
                    Heart_StarFlag=-1
                    Heart_Status = 0
                    EXIT WHILE
                Endif
            WEND
        ENDIF
    WEND
end

（4）DA波形仿真测试。实际接线把DA0接入到了AD0，即操作DA0时，对应的AIN也会有变化。此操作，操作DA0，模拟一个幅值为±10V，周期在400ms左右的一个正弦波形。

//DA输出波形模拟
private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (g_handle != (IntPtr)0)
    {
        // 定义参数
        int  tmp= Convert.ToInt32(comboBox4.Text);
        // 创建线程，并在lambda表达式中使用参数
        Thread t = new Thread(() =>
        {
            // 在这里可以使用myParameter
            ret = zmcaux.ZAux_Direct_SetDA(g_handle, tmp, 0);
            if (ret != 0)
            {
                MessageBox.Show("设置失败！");
                return;
            }
            zmcaux.ZAux_Trigger(g_handle);
            for (int i = 0; i < 799; i++)
            {
                mDa_wVal = (float)(2047 * Math.Sin((Math.PI * i) / 100) + 2048);
                zmcaux.ZAux_Direct_SetDA(g_handle, tmp, mDa_wVal);
                Thread.Sleep(1);
            }
            MessageBox.Show("模拟完成！");
        });
        t.Start();
    }
}

（5）网口通讯速率验证。

//通讯速度测试函数
private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{
    StringBuilder radBuff = new StringBuilder(20480);
    String tmp="?IN(0,8)\n";    //获取卡上的所有IN
    tmp = tmp + "?OP(0,8)\n";   //获取卡上所有OUT状态
    int i;
    for (i = 0; i < 12; i++)    //获取卡上所有AIN值
    {
        tmp = tmp + "?AIN(" + i.ToString() + ")\n";
    }
    for (i = 0; i < 2; i++) //获取卡上所有Aout值
    {
        tmp = tmp + "?AOUT(" + i.ToString() + ")\n";
    }
    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
    int k = 0;
    for (i = 0; i < 10000; i++)
    {
        ret = zmcaux.ZAux_DirectCommand(g_handle, tmp, radBuff, 20480);//一次通讯，获取卡上所有硬件资源状态
        if (ret != 0)
        {
            k++;
        }
    }
    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
    //总耗时 ms
    textBox10.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
    MessageBox.Show("失败次数：" + k.ToString());
}
private void button8_Click(object sender, EventArgs e)
{
    StringBuilder radBuff = new StringBuilder(20480);
    int i;
    String tmp = "?IN(0,32)\n";    //获取卡上的所有IN
    int k;
    for (i = 1; i < 8; i++)    //获取卡上所有AIN值
    {
        k = i * 32;
        tmp = tmp + "?IN(" + k.ToString() + ",32)\n";
    }
    tmp = tmp + "?IN(256,16)\n";
    for (i = 0; i < 8; i++)    //获取卡上所有AIN值
    {
        k = i * 32;
        tmp = tmp + "?OP(" + k.ToString() + ",32)\n";
    }
    tmp = tmp + "?OP(256,16)\n";
    int length = tmp.Length;
    for (i = 0; i < 64; i++)
    {
        tmp = tmp + "?AIN(" + i.ToString() + ")\n";
        tmp = tmp + "?AOUT(" + i.ToString() + ")\n";
        length = tmp.Length;
        if (length > 1000)  //在线命令，每次最多发送1000个字节
        {
            break;
        }
    }
    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;
    k=0;
    for (i = 0; i < 10000; i++)
    {
        ret = zmcaux.ZAux_DirectCommand(g_handle, tmp, radBuff, 20480);//一次通讯，获取卡上所有硬件资源状态
        if (ret!=0)
        {
            k ++;
        }
    }
    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;
    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;
    //总耗时 ms
    textBox11.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00");
    MessageBox.Show("失败次数："+k.ToString());
}

七、交互速度测试结果

1.基本资源获取耗时/ms（万条函数获取ECI0016PA的基本资源，8个IN，8个OUT，12个AIN，2个DA）。

2.极限资源获取耗时/ms（万条函数获取ECI0016PA的极限资源，最大272个IN，272个OUT，拼接DA/AD，达到一次通讯字符串极限长度1000个字节）。

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