初识STM32中断

中断：在主程序运行的过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后继续返回原来被暂停的位置继续运行。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。中断的优先级能够在NVIC中进行配置。

中断的嵌套：当一个中断程序正在运行的过程中，又有一个优先级更高的中断源申请中断时，CPU再次暂停当前运行的中断程序，转而运行优先级更高的中断程序，处理完成后重新返回运行暂停的中断程序。

 STM32F103C8T6的中断源是很多的，包括EXTI、TIM、ADC、USART、I2C、SPI、RTC等外设。STM32中通过NVIC统一管理中断，每一个通道都有16个可编程的优先等级，可对优先级进行进一步分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

NVIC叫做嵌套中断向量控制器，在STM32中用来统一分配中断优先级和管理中断的。它是一个内核外设，是CPU的小助手。其中NVIC只有一个输出口，它通过对不同中断源优先级的配置然后逐步的将中断程序送至CPU执行。

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级 。

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

接下来首先来学习STM32中的外部中断EXTI

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（类似PB0和PA0）

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应      事件响应步触发中断而是触发别的外设操作，属于外设间的联合工作。

EXTI基本结构

其中AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义。在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择。

 接下来是EXTI的内部框图