6.13 驱动开发作业

最新推荐文章于 2024-11-06 16:03:55 发布

weixin_57486404

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文章标签：驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57486404/article/details/131196147

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该代码实现了一个Linux内核模块，用于控制三个LED灯的亮灭。通过字符设备接口，用户空间可以向内核发送命令，切换特定LED的状态。初始化时，代码映射了LED和RCC的物理地址，并设置了初始状态。在接收到用户输入后，根据输入的LED编号和操作（开/关），更新相应的GPIO寄存器。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、编写三盏灯控制的驱动，应用程序编写三盏灯亮灭的逻辑。

（1）.h文件

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
 
typedef struct{
    unsigned int MODER;
    unsigned int OTYPER;
    unsigned int OSPEEDR;
    unsigned int PUPDR;
    unsigned int IDR;
    unsigned int ODR;
}gpio_t;
 
#define PHY_LED1_ADDR 0X50006000
#define PHY_LED2_ADDR 0X50007000
#define PHY_LED3_ADDR 0X50006000
#define PHY_RCC 0X50000A28
 
#endif

（2）.c文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include "led.h"
 
unsigned int major;
char kbuf[128]={0};
 
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
unsigned int *vir_rcc;
 
 
int mycdev_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
 
ssize_t mycdev_read(struct file *file,char *ubuf,size_t size,loff_t *lof)
{
    int ret;
    //向用户空间读取拷贝
    //先去判断用户希望获取的数据内核空间的bufsh
    if(size>sizeof(kbuf))
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy to user filed\n");
        return -EIO;
    }
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
 
ssize_t mycdev_write(struct file *file,const char *ubuf,size_t size,loff_t *lof)
{
    int ret;
    //从用户空间读取数据
    if(size>sizeof(kbuf))
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy from user filed\n");
        return -EIO;
    }
    switch(kbuf[0])
    {
        case '1':                              //LED1
            if(kbuf[1]=='1')                   //亮灯
                vir_led1->ODR |= (1<<10);
            else if(kbuf[1]=='0')              //灭灯
                vir_led1->ODR &= (~(1<<10));
            break;
 
        case '2':                              //LED2
            if(kbuf[1]=='1')                   //亮灯
                vir_led2->ODR |= (1<<10);   
            else if(kbuf[1]=='0')              //灭灯
                vir_led2->ODR &= (~(1<<10));
            break;
 
        case '3':                              //LED3
            if(kbuf[1]=='1')                   //亮灯
                vir_led3->ODR |= (1<<8);
            else if(kbuf[1]=='0')              //灭灯
                vir_led3->ODR &= (~(1<<8));
            break;
    }
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
 
int mycdev_close(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
 
//定义一个操作方法结构体变量并且初始化
struct file_operations fops={
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};
 
int led_init(void)
{
    //寄存器的地址映射
    vir_led1=ioremap(PHY_LED1_ADDR,sizeof(gpio_t));
    if(vir_led1==NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
 
    vir_led2=ioremap(PHY_LED2_ADDR,sizeof(gpio_t));
    if(vir_led2==NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
 
    vir_led3=ioremap(PHY_LED3_ADDR,sizeof(gpio_t));
    if(vir_led3==NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
 
    vir_rcc=ioremap(PHY_RCC,4);
    if(vir_rcc==NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
 
    printk("物理内存映射为虚拟机成功\n");
 
    //相关寄存器初始化
    //rcc
    (*vir_rcc) |= (3<<4);
 
    //led1
    vir_led1->MODER &= (~(3<<20));
    vir_led1->MODER |= (1<<20);
    vir_led1->ODR &= (~(1<<10));
 
    //led2
    vir_led2->MODER &= (~(3<<20));
    vir_led2->MODER |= (1<<20);
    vir_led2->ODR &=(~(1<<10));
 
    //led3
    vir_led3->MODER &= (~(3<<16));
    vir_led3->MODER |= (1<<16);
    vir_led3->ODR |= (~(1<<8));
 
    printk("寄存器初始化成功\n");
 
    return 0;
}
 
static int __init mycdev_init(void)
{
    //字符设备驱动的注册
    major=register_chrdev(0,"mycdev",&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n",major);
 
    //寄存器地址映射初始化
    led_init();
 
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //取消地址映射
    iounmap(vir_led1);
    iounmap(vir_led2);
    iounmap(vir_led3);
 
    //字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major,"mycdev");
}
 
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

（3）test.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
 
 
int main(int argc,char const *argv[])
{
    char buf[128]={0};
    int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);//为了调用驱动中的mycdev_open
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
        printf("请输入选择\n");
        printf("灯:1(LED1) 2(LED2) 3(LED3)\n");
        printf("操作:0(关灯) 1(开灯)\n");
        printf("请输入>>>");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);//从终端读取字符串
        buf[strlen(buf)-1]='\0';     //用'\0'替换末尾的'\n'
        write(fd,buf,sizeof(buf));
    }
 
    close(fd);
    return 0;