UDS诊断协议(ISO 14229)-ReadDataByIdentifier （读取数据标识符）22服务

于 2025-02-24 21:54:35 发布
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版权

概述

  • 服务ID（SID）：0x22
  • 功能：允许诊断工具通过指定的DID从ECU读取一个或多个数据值。

请求与响应格式

请求报文

格式：0x22 【DID1】【DID2】……

注：DID是2字节大小的数据标识符（例如：0xF19E）。

示例：

读取单个DID：22 F1 9E

读取多个DID：22 F1 9E 04 10

肯定响应

格式：0x62 【DID1】【Data1】【DID2】【Data2】……

注：响应中数据的DID以及数据的顺序与请求时的顺序一致。

示例：

单个数据：62 F1 9E 12 34

多个数据：62 F1 9E 12 34 04 10 56 78

否定响应

格式：0x7F 22 否定响应码（NRC）

常见NRC:

0x13：报文长度错误（例如缺少DID）

0x31：请求的DID不支持

0x22：条件不满足

0x33：安全访问未解锁

0x7F：服务不支持

安全与权限

部分DID需要在27服务解锁后访问

 

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