cam_lidar_calibration相机与激光雷达标定在ros noetic 中编译

cam_lidar_calibration的开源代码是在 ROS Melodic的代码，所以今天在我的ros noetic中编译时出现了一些问题，解决了，所以写出来。

论文："Optimising the selection of samples for robust lidar camera calibration"

官方代码：https://github.com/acfr/cam_lidar_calibration.git

基本都是一些opencv版本的头文件问题

1. 将optimiser.h中：

#include <opencv/cv.hpp>头文件改为#include <opencv2/imgproc.hpp>

另外新增：

#include <opencv2/calib3d.hpp> // 增加的头文件 为ros noetic

#include <opencv2/core/core_c.h> // 增加的头文件 为ros noetic

2. feature_extractor.h中：

#include <opencv2/imgcodecs.hpp> // 增加头文件 为ros noetic

3. 如果缺少 ，下载tf_conversions

sudo apt install ros-noetic-tf-conversions