二进制安装可视化工具：plotjuggler

1. apt安装

# 更新
sudo apt-get update

# 安装
sudo apt-get install ros-noetic-plotjuggler

# 安装依赖 不安装的话 无法打开bag文件
sudo apt-get install ros-noetic-plotjuggler-msgs ros-noetic-plotjuggler-ros

2. 运行

# roscore 之后，另一个终端运行
rosrun plotjuggler plotjuggler