项目成果展示
项目涵盖多个创新点,为解决实际问题提供了有效方案,充分展现了我们的专业能力与拼搏精神。
智驾小张
这个作者很懒,什么都没留下…
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Autosar学习笔记
架构通讯栈原创 2024-10-11 12:45:29 · 19 阅读 · 0 评论 -
XXX厂DIL设备开发集成
UE4虚幻引擎内,负责交通场景的高逼真图像渲染;Carsim负责提供逼真的车辆运动姿态数据;Simulink作为数据中转处理平台,接收方向盘、油门、刹车踏板输入信息和发送车辆运动姿态数据,来模拟体感。可选VR设备,以提高真实性。实现在虚拟环境下对底盘域、智驾域等相关控制算法及其与人之间的交互行为进行测试评估。原创 2024-10-09 00:46:59 · 136 阅读 · 0 评论 -
XXX厂智驾域HIL测试系统开发
使用Vector系列的软硬件作为数据中转平台,桥接待测控制器、DYNA4车辆动力学、VTD虚拟场景及传感器模型等之间的数据交互行为。实现在虚拟环境下,对智驾域控制器相关功能逻辑进行测试验证,以求提前暴露功能缺陷问题,减少实车测试成本开销。原创 2024-10-09 00:57:09 · 132 阅读 · 0 评论 -
智能驾驶小车自动泊车系统开发
展示了智能小车的倒车入库和侧方位停车的行为。原创 2024-10-08 23:10:58 · 103 阅读 · 0 评论