智能驾驶小车自动泊车系统开发

已于 2024-10-09 12:09:22 修改
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分类专栏： 项目成果展示 文章标签： 笔记
于 2024-10-08 23:10:58 首次发布
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总体介绍

以STM32作为下位机，主要实现运动控制器相关功能；树莓派4B作为上位机，主要实现智能驾驶相关算法功能。主要实现了阿克曼智能小车倒车入库、侧方位停车等功能。

总体架构

最终成果

倒车入库

侧方位停车

智驾小张
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专栏目录
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】自动驾驶中的自动泊车功能
qq_36130719的博客
06-23 2167
搭载有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统的帮助就可以实现自动识别车位，并自动完成泊车入位的过程。伴随着驾驶自动化系统内等级的提升，泊车功能从一个辅助的角色逐渐提升至完全自主，传感器配置越发豪华，系统复杂程度不断加深，下图介绍了现在市场上L0~L4级别典型的泊车功能。泊车场景是用户面对频次高的场景，其用户痛点感受最深，技术实现难度中等，量产落地机会大，用户买单倾向性高，是主机厂和自动驾驶供应商兵家必争之地。不同L0~L4级别下泊车功能的简单介绍如下表所示。
如何利用 Rust 技术开发自动驾驶系统?
AI天才研究院
08-01 2560
自动驾驶已经是一个老生常谈的话题了。那么自动驾驶系统到底是怎么工作的呢？它要用到什么技术？又该怎样部署呢？这些都是需要了解的。另外，自动驾驶还面临着怎样的挑战？有哪些需要解决的关键难题？还有很多细节值得探索。所以，本文就从这些方面入手，带领读者逐步搞清楚自动驾驶的工作原理、实现方法、部署方式等方面的内容。本文通过理论介绍和实践案例的方式，给读者全面而深入地理解自动驾驶技术，以及如何利用 Rust 技术开发自动驾驶系统。
UE4中使用自动驾驶模拟——Carla
zxh1592000的博客
08-19 1万+
UE4中使用自动驾驶模拟——Carla1.简述2.简单配置 1.简述 在之前的文章里，使用了Airsim来仿真模拟无人机飞行，UE4中使用飞控仿真插件——AirSim ，Airsim本身也是支持自动驾驶模拟的，使用方法无太大不同，为了学习探索这两者的区别，在这里记录一下carla的使用。 Carla主要通过Server-Client方式使车辆与虚拟世界进行交互，这样就可以在本机运行，也可以部署多个客户端同时运行。Client API采用Python编写，Client向Server发送command和meta
【毕业设计】基于 STM32 的自动泊车系统 -智能小车 - 物联网单片机
热门推荐
m0_71572576的博客
06-29 1万+
Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个 单片机项目基于 STM32 的自动泊车系统大家可用于 课程设计 或 毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052目前我们所能见到的汽车企业大多数都控制在 L2 级半自动驾驶， 其中包括半自动泊车系统： 传感器技术的组成配合下收集精确的环境信息实现“泊车路径规划” 、 系统进行“车辆控制” 等功能， 在部分自动泊车(高级泊车辅助 APA)系统
基于OpenMV的自动驾驶智能小车模拟系统
shiwei0813的博客
06-19 7027
基于机器视觉模块OpenMV采集车道、红绿灯、交通标志等模拟路况信息，实现一辆能车道保持、红绿灯识别、交通标志识别、安全避障以及远程WiFi控制的多功能无人驾驶小车。OpenMV：主要是利用OpenMV进行路况信息（红绿灯、交通标志、车道）的采取，以及和STM32的通信。ESP8266：主要是利用ESP8266与手机端进行远程的指令接收和数据交互，以及和STM32的通讯。STM32：主要是通过ESP8266接收远程控制指令和处理路况信息，并根据这些指令数据进行实时的PID控制小车运动。
一种纯电动汽车的自动驾驶系统设计
znqcsj的博客
08-24 2943
本文内容为一种自动驾驶系统及其开发实现流程和方法，系统开发过程中采用新型研究成果，降低系统复杂度，提高自动驾驶系统的开发效率，减少系统开发成本。
基于STM32和K210的自动驾驶小车设计
Kyle_Chan_zMH的博客
03-01 1371
自动驾驶技术正在迅速发展，成为了汽车行业和智能交通领域的热点之一。随着科技的发展，STM32和K210这两款芯片为自动驾驶小车提供了优秀的硬件支持。本文我们将学习如何使用STM32和K210打造一个简单的自动驾驶小车。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考通过这篇文章，掌握了如何使用STM32和K210构建一个简单的自动驾驶小车。通过了解基本的电路设计，并编写了STM32和K210的代码。通过这个例子，可以更好地理解如何在嵌入式系统中使用STM32和K210，以及如何实现自动驾驶小车的简单功能。
人工智能自动驾驶的意义,人工智能自动驾驶汽车
神经网络爱好者
07-26 2216
因为很早的时候车子就有自动避障的相关技术了，但那个是一种短时的片面的，现在要实现全面的自动化驾驶，也就是意味着不需要人的参与。辅助驾驶系统是由车道保持辅助系统，自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统等等，在这些比较复杂的情况下是可以开通辅助驾驶功能，如有汽车自动将汽车进行原定的系统操作车道保持辅助系统，对行驶时保持车道提供支持，借助一个摄像头识别行车车道的标志线，如果车辆接近识别到的标记线时，就可以脱离行驶驾到，从而通过方向盘的振动提醒驾驶员注意并安全的。自动驾驶的眼睛是由什么组成的？...
基于PanoSim的自动驾驶仿真实验台——智能驾驶算法开发实践
KL_tcz2000的博客
05-07 1139
1.简介 自动驾驶仿真实验台是一款集模块化、简洁化、可定制化为一身的自动驾驶汽车教育及科研软硬件一体化平台，以自主研发的面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台——PanoSim，为智能汽车仿真平台的技术核心。 2.平台特性 该平台模块化的设计，可以从感知、控制、执行三个层面进行软硬件替换，覆盖智能汽车研发、实践与教学的全链路，满足不同的客户群体； 高精度的车辆动力学模型，满足科研用户对车辆数字化要求； 高保真三维渲染场景、人机工程学座舱、类真车力感方向盘，为用户提供沉浸式驾驶体验；
基于单片机的自动泊车系统设计 (1).pdf
07-12
通过本文的介绍，我们了解到智能小车自动泊车系统的设计对于提高自动化水平和智能化程度的重要性。随着技术的不断发展，基于单片机的智能小车有望在更多的领域中发挥作用，从工业应用到社会服务，智能小车的潜力是...
小车自动停车入库系统设计说明书.doc
09-16
小车自动停车入库系统设计结合了硬件电路设计与软件算法开发，实现了一套高效可靠的自动化停车系统。这种技术对于解决城市停车难问题具有重要的实际意义，同时也展示了智能交通系统在未来的发展潜力。 关键词：...
基于单片机的智能语音小车控制系统设计.pdf
07-12
智能小车的控制系统设计不仅具有实用价值，也展示了单片机与各种传感器结合的潜力，为开发更复杂的智能系统提供了宝贵的经验和技术支持。这种技术在智能儿童玩具、无人驾驶、工厂自动化、服务机器人等领域的应用前景...
（笔记）第三期书生·浦语大模型实战营（十一卷王场）–书生基础岛第5关---XTuner 微调个人小助手认知
haidizym的博客
10-06 439
学员闯关手册：https://aicarrier.feishu.cn/wiki/ZcgkwqteZi9s4ZkYr0Gcayg1n1g?课程视频：https://www.bilibili.com/video/BV1tz421B72y/课程文档：关卡作业：https://github.com/InternLM/Tutorial/blob/camp3/docs/L1/XTuner/task.md开发机平台：https://studio.intern-ai.org.cn/
C++学习笔记----8、掌握类与对象（四）---- 不同类型的数据成员（1）
weixin_71738303的博客
10-05 945
c++对于数据成员给了你许多选项。除了在类中声明简单的数据成员，可以生成静态数据成员供所有类的对象共享，const成员，引用成员，reference-to-const成员，等等。本节我们解释一下这些不同类型的数据成员的细节。
gligen安装部署笔记
最新发布
jacke121的专栏
10-08 212
gligen安装部署笔记
强化学习笔记之【DDPG算法】
rvdgdsva的博客
10-06 849
强化学习第2篇.强化学习方向的学习者可以参考或者复刻
【数学分析笔记】第4章第4节 复合函数求导法则及其应用（2）
随手写写
10-05 809
【例4.4.3】ye1cosx​，求y′【解】y′e1cosx​⋅21cosx​1​⋅−sinx−21cosx​sinx​e1cosx​yfxuxvx两边取对数得lnylnfxvxlnux等式两边同时对x求导得y1​y′uxvx1​y′v′xlnuxuxvx​u′xy′xuxvxv′xln。
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