项目介绍
UE4虚幻引擎内,负责交通场景的高逼真图像渲染;Carsim负责提供逼真的车辆运动姿态数据;Simulink作为数据中转处理平台,接收方向盘、油门、刹车踏板输入信息和发送车辆运动姿态数据,来模拟体感。可选VR设备,以提高真实性。实现在虚拟环境下对底盘域、智驾域等相关控制算法及其与人之间的交互行为进行测试评估。
项目框架
数据流:
展示成果
标准版驾驶模拟器
VR版驾驶模拟器
UE4虚幻引擎内,负责交通场景的高逼真图像渲染;Carsim负责提供逼真的车辆运动姿态数据;Simulink作为数据中转处理平台,接收方向盘、油门、刹车踏板输入信息和发送车辆运动姿态数据,来模拟体感。可选VR设备,以提高真实性。实现在虚拟环境下对底盘域、智驾域等相关控制算法及其与人之间的交互行为进行测试评估。
数据流:
标准版驾驶模拟器
VR版驾驶模拟器