XXX厂智驾域HIL测试系统开发

已于 2024-10-09 15:36:06 修改
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分类专栏： 项目成果展示 文章标签： 经验分享 笔记
于 2024-10-09 00:57:09 首次发布
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项目介绍

使用Vector系列的软硬件作为数据中转平台，桥接待测控制器、DYNA4车辆动力学、VTD虚拟场景及传感器模型等之间的数据交互行为。实现在虚拟环境下，对智驾域控制器相关功能逻辑进行测试验证，以求提前暴露功能缺陷问题，减少实车测试成本开销。

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智驾小张
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一种HIL测试系统的设计方法和HIL测试系统
weixin_45013592的博客
05-05 604
设备组成 Etest_CPS系统主要由硬件部分与软件部分组成。硬件部分由PCI机箱、PCI控制器以及各种PCI接口板卡组成。软件部分由测试设计软件模块、测试执行服务软件模块、测试执行客户端软件模块、设备资源管理软件模块等主要软件模块以及曲线数据生成、CRC插件生成与诊断、测试数据记录与查看、应用协议生成工具、应用协议模板管理、测试报告生成等系列工具组成。 各模块主要功能 （1）硬件部分 Etest硬件部分采用标准的机柜形式，主机采用PCI工业控制计算机，各类接口板块采用PCI总线的接口板卡。主要硬件部分的指
hil测试matlab模型下载,转载 HIL测试介绍
weixin_28968525的博客
03-21 1171
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼仿真一词，见名知意，模仿真实情况。其实就是利用各种辅助工具(常用各种工程软件)对被测对象添加条件，如各种约束、对象参数等，模拟真实情况进行运行测试。常见的Ansys受力仿真、CFD热场仿真、ADAMS动力仿真等等都是这样——添加条件，模拟真实场景。下面我们来说说HIL仿真。HIL，它的英文名字叫“Hardware In the Loop”，中文名字叫“硬...
史上最详细的 ADAS（智驾） HIL 仿真测试讲解——从原理到应用
weixin_40233303的博客
09-03 1255
ADAS HIL测试技术详细讲解
系统学习车载仿真测试HiL，成为HiL测试工程师
王小奎的博客
10-20 6063
HiL 测试系统整体架构主要包含三层内容，第一层次为 HiL 测试系统软硬件 架构，主要包括 HiL 测试系统的硬件设备、实验管理软件、被测控制器等；第二层次为 HiL 测 试系统开发，在第一层次软硬件架构的基础上进行被测对象仿真模型开发、实时I/O接口匹配、 硬线信号匹配及实验定义等；第三层次为 HiL 测试，主要指在第一、二层次的基础上进行 HiL 测试，主要包括测试序列开发、激励生成加载、模型参数调试、故障模拟实现及测试分析与评估等。
仿真测试-HiL测试全解析
热门推荐
王小奎的博客
11-10 1万+
硬件在环仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的控制器连接，对被测控制器进行全方面的、系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HiL硬件在环仿真测试已经成为控制器开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高控制器的软件质量，降低汽车厂的风险。在新能源汽车领域中，HiL硬件在环仿真测试对于核心电控系统：整车控制系统、BMS电池管理系统、MCU电机控制器、车身系统、底盘悬架、ADAS辅助驾驶等都极为重要。
车载测试：HIL测试详解
伤心的辣条
05-31 908
HIL测试在汽车电子控制系统中具有重要的作用。在传统的测试方法中，为了验证汽车电子控制系统的性能和稳定性，需要将整个车辆进行实际测试，这不仅耗费时间和成本，而且还具有一定的安全风险。而通过HIL测试，可以在实验室中对汽车电子控制系统进行仿真测试，避免了对整个车辆的测试，同时还可以对不同的测试情况进行仿真，以更加全面和深入地评估汽车电子控制系统的性能和稳定性。
浅谈VCU HIL测试开发工作流程——基于speedgoat平台
weixin_40233303的博客
08-27 1133
转发一篇几年前写的文章，现在翻看起来好稚嫩，哈哈~。正在酝酿一个全系列的ADAS HIL测试系列文章，暂且先用他来引引流。这篇文章是我在接触HIL测试初期的一些浅显的工作内容，总结出来给大家分项。以speedgoat机柜为例，板卡中包含IO133、IO144等多个型号，在模型中使用板卡时，需要利用驱动对其进行管理调配，具体步骤如下:1.打开Speedgoat提供各板卡的IO驱动库：方法1：在Simulink库中直接找到该库，可右键打开方法2：在Matlab窗口输入speedgoatlib。
ADAS HIL 测试的系统构成——传感器仿真
weixin_40233303的博客
09-12 885
ADAS HIL系统中的传感器仿真是一个复杂的技术过程，每种传感器都对应着不同的通信协议、数据格式和仿真要求。本文深入探讨了摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及组合惯导的工作原理与仿真技术，希望帮助读者对ADAS HIL仿真测试系统有更清晰的理解。随着自动驾驶技术的不断发展，仿真技术也在不断进步。未来，HIL仿真系统将进一步集成更多的智能算法和高精度的场景建模技术，以支持更复杂的传感器数据仿真和自动驾驶系统的验证。
应用| 基于VT的桌面式VCU HiL及BMS HiL测试系统：桌面式的HiL系统 | 便利的可基于状态跳转的测试用例编辑平台 | 可拆分的功能模块测试
Polelink北汇信息的博客
01-26 3162
基于HiL（硬件在环）的新能源三电系统（VCU BMS MCU）测试，对于大家来说已经不是一个陌生的概念。随着基于V模型的开发流程的逐步普及，针对控制器在HiL阶段的测试也得到了越来越多的重视。同时，随着测试经验的逐步增多和测试内容的逐步细化，针对HiL系统的要求，也慢慢的发生着改变。 越来越多的主机厂和供应商逐步开始从追求大而全的HiL方案，向小而巧的HiL方案转变。下面我们将举一些事例，展示一下北汇信息是如何在不同的应用场景下，采用小而巧的HiL配置为客户提供便捷的测试方案的。 针对VCU或者
汽车整车HIL测试系统方案书.pdf
06-21
江铃汽车集团公司产品开发技术中心整车HIL测试系统方案书所涉及的知识点极为丰富，涵盖了硬件配置、系统架构、软件工具、测试过程和标准等多个方面。下面详细阐述这些知识点。 首先，HIL（Hardware in the Loop）...
python脚本在整车控制系统HIL测试中的应用.pdf
06-29
总结来说，Python脚本在整车控制系统HIL测试中的应用，不仅提高了测试的效率和质量，而且由于其强大的数据处理能力和脚本的可复用性，对于未来的汽车电控单元测试将发挥越来越重要的作用。随着新能源汽车技术的持续...
整车硬件在环HIL测试系统软硬件介绍PPT学习教案.pptx
10-01
整车硬件在环HIL测试系统软硬件介绍PPT学习教案.pptx
研发中台拆分之路：深度剖析、心得总结与经验分享
最新发布
2301_77700816的博客
10-09 1037
这里的中台架构不是平台，也不是微服务，使用的是微服务架构，这两个是不一样的概述。中台建设开源项目 alinesno-cloud 开始，社区建议沉淀和企业实践 3 年左右，于 21 年进行拆分，指导思想为轻中台，小前台，大平台，为了更适应行业发展，更好的企业落地，整合出新中台模型，每个企业中台建设不一，这里针对的是自己带队建设过程，我有我思。以上为中台拆分过程的一些过程和思路，每个架构师或者技术负责人有自己的思路，上面是自己在整合过程的总结。
C++学习笔记----8、掌握类与对象（四）---- 不同类型的数据成员（1）
weixin_71738303的博客
10-05 945
c++对于数据成员给了你许多选项。除了在类中声明简单的数据成员，可以生成静态数据成员供所有类的对象共享，const成员，引用成员，reference-to-const成员，等等。本节我们解释一下这些不同类型的数据成员的细节。
（笔记）第三期书生·浦语大模型实战营（十一卷王场）–书生基础岛第5关---XTuner 微调个人小助手认知
haidizym的博客
10-06 439
学员闯关手册：https://aicarrier.feishu.cn/wiki/ZcgkwqteZi9s4ZkYr0Gcayg1n1g?课程视频：https://www.bilibili.com/video/BV1tz421B72y/课程文档：关卡作业：https://github.com/InternLM/Tutorial/blob/camp3/docs/L1/XTuner/task.md开发机平台：https://studio.intern-ai.org.cn/
gligen安装部署笔记
jacke121的专栏
10-08 206
gligen安装部署笔记
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