STM32 中断程序

已于 2024-04-19 10:41:24 修改
阅读量120 收藏
点赞数 1
分类专栏： STM32 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2024-04-09 09:16:45 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_58619062/article/details/137536257
版权 
//******初始化******//
void Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

	/*AFIO选择中断引脚*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

uint16_t Count;

//******中断******//
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			Count ++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}
//******初始化******//
void Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	/*AFIO选择中断引脚*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
	
	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int16_t Count;

//******中断******//
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
	{
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
			{
				Count --;
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)
	{
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
			{
				Count ++;
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
}
//******初始化******//
void Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

uint16_t Count;

//******中断******//
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Count ++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
//******初始化******//
void Timer_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	/*外部时钟配置*/
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

uint16_t Count;

//******中断******//
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Count ++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

WX_LW
关注
专栏目录
STM32之定时器原理
lushoumin的博客
01-04 6549
高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）；基本定时器（TIM6、TIM7）。 他们之间的区别情况见下表： STM32定时器的区别 定时器种类 位数 计数器模式 发出DMA请求 捕获/比较通道个数 互补输出 特殊应用场景 高级定时器 16 向上、向下、向上/下 可以 4 有 ...
STM32学习日记--Day2--外部中断--旋转编码器计次
weixin_56216557的博客
07-20 196
*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*//*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*///初始化NVIC EXTI0_IRQn。//关联GPIOB引脚与EXTI中断线。//初始化NVIC EXTI1_IRQn。//开启外设时钟GPIOB、AFIO。//初始化GPIOB0、GPIOB1。//设置NVIC中断响应分组。//初始化EXTI外设。
stm32—中断
最新发布
sc020826的博客
09-02 1442
为了尽量节省中断响应的时间，它事先为每一个中断事件设置一个编号，并且不同的中断的中断处理程序的地址，也要事先指定好(就如同现实中找东西，我们每次把东西放在一个固定的位置能很快找到)那么每一个中断处理程序所在的地址，都是根据中断编号的顺序存储在一个数组(函数指针数组)中的，这个数组就是我们的中断向量表。所以当产生了一个特定的中断事件时，CPU就可以以最快的速度到指定的地址去执行中断处理程序。现代CPU架构为了能够及时响应外部或内部的一些紧急事件，都支持中断，并且会提供相应的中断响应机制。
STM32中断例子
阿Sir问道
07-24 1097
/** * External interrupts example * * @author Tilen Majerle * @email tilen@majerle.eu * @website http://stm32f4-discovery.net * @ide Keil uVision 5 */ #include "stm32f4xx.h" #include "stm32...
STM32中断系统及初始化实例
m0_52816659的博客
08-25 723
STM32中断系统结构，并编写了外部中断初始化函数实例。本文作为学习笔记，适合刚入门小白
STM32单片机外中断示例程序
08-30
利用外中断编程，实现按键对LED亮灭的控制
STM32中断程序带详细注释.doc
06-06
STM32 中断程序基础知识点 本文档主要讲述 STM32 中断程序的基础知识点，包括中断程序的配置、时钟设置、GPIO 配置等。 一、STM32 中断程序的基础概念 中断是一种异步事件处理机制，允许微控制器在执行某个任务时...
stm32中断程序
10-31
这是一份比较详细的stm32中断程序，希望对你有所帮助。请顶一下，谢谢！
stm32 IO中断基于protues仿真
10-19
STM32 IO中断是嵌入式开发中的一个重要概念，它涉及到微控制器如何处理外部事件。在本项目中，我们关注的是基于STM32F103C6型号的微控制器，该型号是STM32系列中的一员，拥有丰富的GPIO（General-Purpose Input/...
stm32中断程序（外部、定时器）
07-30
STM32F103RC有多个外部中断线（EXTI），可以连接到GPIO引脚，当这些引脚上的电平变化或边沿触发时，会启动中断服务程序。配置外部中断主要包括以下步骤： 1. 配置GPIO：选择中断所需的引脚，设置其为输入模式，并...
深入浅出地理解STM32中的中断系统——从原理到简单工程示例——保姆级教程
友友们好呀
07-22 7374
中断通常把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，比如非法指令(除零)、地址访问越界等；把来自CPU外部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化、定时器溢出等。异常和中断的效果基本一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件。因此一般将中断和异常统称为中断。...
基于STM32CubeMX的NVIC中断及异常处理讲解及例程
07-05
4. 先占优先级也就是抢占优先级，概念等同于51单片机中的中断。假设有两中断先后触发，已经在执行的中断先占优先级如果没有后触发的中断 先占优先级更高，就会先处理先占优先级高的中断。也就是说又有较高的先占优先级的中断可以打断先占优先级较低的中断。这是实现中断嵌套的基础。 次占优先级，也就是响应优先级，只在同一先占优先级的中断同时触发时起作用，先占优先级相同，则优先执行次占优先级较高的中断。次占优先级不会造成中断嵌套。 如果中断的两个优先级都一致，则优先执行位于中断向量表中位置较高的中断。 结论： 1）抢占优先级越小，优先级越高；相同抢占优先级的中断不能嵌套； 2）相同抢占优先级N个中断发生时，响应优先级越小的中断首先执行（不能嵌套），如果响应优先级也均相同，则根据各中断对应向量表的位置来确定，向量表中越靠前的中断先响应。
STM32中断流程处理
04-30
中断的定义：指当出现需要时，CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。即在程序运行过程中，中断的定义：指当出现需要时，CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。即在程序运行过程中
编码器不计数故障解决方法
07-21
本文主要讲了编码器出现不计数的故障时，应该如何解决？
基于STM32F4实现中断例程
weixin_46155589的博客
10-16 1059
接着上次的流水灯今天来学习中断操作。刚开始不是很懂中断，对优先级理解不了，多学习即便多动手反复实验慢慢就懂了。持续学习可以学到更多东西，反复学习可以把所学的的东西学得更有深度，学习真是一个持续且循序渐进的过程。
STM32——中断篇
weixin_52706451的博客
05-03 5048
中断是单片机正在执行程序时，由于内部或外部事件的触发，打断当前程序，转而去处理这一事件，当处理完成后再回到原来被打断的地方继续执行原程序的过程。在ARM体系结构中，中断通常由外设或外部输入产生，有时也可以由软件触发。中断是单片机系统处理紧急或突发事件的重要方式，如定时器溢出、按键输入、串口数据到达等。
STM32定时器及中断简单程序
热门推荐
sea1216的博客
06-08 2万+
STM32定时器及中断简单 //----------------------------main（）-------------------- //stm32f103c8t6有3个普通1个高级定时器 //每次进入中断服务程序间隔时间为 //((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒 #include&lt...
STM32—中断详解（配合按键中断代码，代码亲测）
2401_84254406的博客
04-12 1346
（体现了固件库编程的优点，不需要我们深入到寄存器层次去，只需要掌握相应函数的配置即可）
写一个stm32中断程序
09-18
好的，以下是一个简单的stm32中断程序的示例： ``` #include "stm32f4xx.h" void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 处理中断事件 // ... EXTI_ClearITPendingBit...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值