伺服驱动器IO串口引脚接线整理

1.汇川伺服驱动器

SV660N

引脚	定义	功能
13	COM+	输入公共端
10	DI1	正限位
9	DI2	负限位
8	DI3	原点
7	DI4	急停
5	DO3+	抱闸+
4	DO3-	抱闸-

2.高创伺服驱动器

CDHD2-0062AEC2、CDHD2-0032AEC2

引脚	定义	功能
19	COM+	输入公共端
3	DI1	正限位
20	DI2	负限位
31	DI3	原点
14	DI4	急停
25	GND	差分信号地
22	A+	编码器输出A+
4	A-	编码器输出A-
23	B+	编码器输出B+
5	B-	编码器输出B-
24	Z+	编码器输出Z+
6	Z-	编码器输出Z-

 LDHD2-0062AEC

引脚	定义	功能
1	COM	输入公共端
14	DI1	正限位
2	DI2	负限位
15	DI3	原点
3	DI4	急停
19	GND	差分信号地
7	A+	编码器输出A+
20	A-	编码器输出A-
8	B+	编码器输出B+
21	B-	编码器输出B-
9	Z+	编码器输出Z+
22	Z-	编码器输出Z-

3.雷赛伺服驱动器

L8EC-L006

引脚	定义	功能
6	DI_COM	输入公共端
5	DI1	正限位
7	DI2	负限位
8	DI3	原点
9	DI4	急停
16	GND	差分信号地
17	A+	编码器输出A+
18	A-	编码器输出A-
20	B+	编码器输出B+
19	B-	编码器输出B-
21	Z+	编码器输出Z+
22	Z-	编码器输出Z-