//************************************汇川************************************//
汇川的InoProShop软件基于CODESYS开发,但是
1.软件支持界面开发,但是硬件不支持界面下载。
//************************************欧姆龙************************************//
欧姆龙的Sysmac Studio软件基于CODESYS开发,但是
1.结构体不能设置初始值。结构体不能添加功能块。
2.不支持wstring类型。
3.变量需要一个一个添加,类型需要一个一个选择,不能批量复制。
4.枚举类型不能直接和INT类型做赋值和判断。
5.不支持界面开发。
6.不支持子程序调用。
7.不支持指针类型。
8.不支持建立文件夹分类存放变量、程序、类型。
总的感觉编程不够灵活。
//************************************禾川************************************//
禾川直接使用CODESYS软件开发,但是
1.硬件不支持界面显示。
//************************************倍福和codesys************************************//
目前个人使用感觉最好的就是TwinCAT 3 和CODESYS,支持界面开发,编程灵活方便。