【解决 Sophus 库使用报错未引用 fmt::XXX】

Sophus 库使用报错未引用 fmt::XXX

fmt 和 Sophus其实是两个完全无关的库，但是在slam14讲里面你会发现

# 第一段代码
find_package(fmt REQUIRED)
include_directories(${fmt_INCLUDE_DIRS})
find_package(Sophus REQUIRED)
include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(xxx  fmt::fmt )

# 第二段代码
find_package(Sophus REQUIRED)
set(SOPHUS Sophus::Sophus)
target_link_libraries(xxx  ${SOPHUS} )

#上述两段代码的作用效果一致，都能解决slam14讲里面关于 Sophus报错的问题

请来评论区来个大佬支持解释一下，为什么第二段代码和第一段效果一致？

Sophus里面封装了fmt库吗