UDS诊断系列介绍16-DTC状态位介绍

1. 系列介绍

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UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层，本篇将介绍DTC状态位相关内容：

在DTC状态位（一个Byte）中，每个Bit都有各自的含义。当条件成立时，该Bit位置1，通过读取各Bit的置位信息即可得知当前及过去DTC的情况，当然也可以通过诊断命令对状态位进行清除，各Bit位相关信息如下：
DEM_UDS_STATUS_TF：位0，TestFailed位。
DEM_UDS_STATUS_TFTOC：位1，TestFailedThisOperationCycle位。
DEM_UDS_STATUS_PDTC：位2，PendingDTC位。
DEM_UDS_STATUS_CDTC ：位3，ConfirmedDTC位。
DEM_UDS_STATUS_TNCSLC：位4，TestNotCompletedSinceLastClear位。
DEM_UDS_STATUS_TFSLC：位5，TestFailedSinceLastClear位。
DEM_UDS_STATUS_TNCTOC：位6，TestNotCompletedThisOperationCycle位。
DEM_UDS_STATUS_WIR：位7，WarningIndicatorRequested位。

2.各状态位逻辑介绍

2.0 Bit0(TestFailed)置位逻辑

从下图可以看出当DEM初始化或测试结果通过时，或通过14服务清除DTC状态时，Bit0会被设置为FALSE，
当测试失败时，该DTC Bit位将会被置为TRUE，一般Bit 0置位即表明当前存在故障。

2.1 Bit1(TestFailedThisOperationCycle)置位逻辑

Bit1，表示当前点火循环测试失败，与Bit0置位情况基本相同，区别在于Bit1可标记某个DTC在当前operation cycle中是否出现过testFailed置1的情况，即是否出现过错误。

通过Bit0我们可以知道当前该DTC的状态，通过Bit知道某DTC在当前operation cycle是否出现过错误，即使后面被修复，该Bit仍将置位。

2.2 Bit2(PendingDTC)置位逻辑

Bit2:表示当前及上一个完整operation cycle里是否检测到状态出错，是介于Bit0(TestFailed)及Bit3(ConfirmedDTC)中间的一个状态，相当于对故障进行滤波，如果几次滤波后仍存在，则对应ConfirmedDTC状态位置位。

Bit2(PendingDTC)只有在测试运行并完成时，才能更新状态。Bit2(PendingDTC)位和Bit1(TestFailedThisOperationCycle)位的标准相同。不同之处在于，Bit1(TestFailedThisOperationCycle)在当前操作周期结束时被清除，而Bit2(PendingDTC)位为至少测试通过一次且从未失败的操作循环完成之前不清除。

2.3 Bit3(ConfirmedDTC)置位逻辑

Bit3(ConfirmedDTC)对应Bit2(PendingDTC)即已确定的DTC，当PendingDTC置位多次达到可以确定failed标准后即成为ConfirmedDTC。但当confirmedDTC = TRUE时，并不意味着当前这个DTC仍然出错，也可能Bit0(TestFailed) = FALSE，即为历史故障。

在调用ClearDiagnosticInformation或满足老化标准后（老化标准一般由主机厂提供），重置为逻辑“0”。此外，根据车辆制造商特定的故障内存要求，当与此故障诊断码相关的故障记录被更新的故障诊断码覆盖时，将重置此位。

2.4 Bit4(TestNotCompletedSinceLastClear)置位逻辑

Bit4(TestNotCompletedSinceLastClear)，自从上次清除DTC状态后还没完成该DTC的测试，即不管测试结果是否通过，如已测试完成，该Bit将置位为FALSE。

在UDS诊断协议中可以使用0x14服务清除全部或单个DTC故障状态。

2.5 Bit5(TestFailedSinceLastClear)置位逻辑

Bit5(TestFailedSinceLastClear)，自从上次清除DTC状态后该DTC测试失败。与Bit1(TestFailedThisOperationCycle)置位逻辑类似，差别在于Bit5(TestFailedSinceLastClear)计算起点是从上次清除故障开始，如出现故障则该Bit置为TRUE，否则为FALSE。

2.6 Bit6(TestNotCompletedThisOperationCycle)置位逻辑

Bit6(TestNotCompletedThisOperationCycle)，表示该DTC在当前驾驶循环仍未诊断完成，初始化后该Bit即置为TRUE，与Bit4(TestNotCompletedSinceLastClear)类似。

2.7 Bit7(WarningIndicator)置位逻辑

Bit7(WarningIndicator)，对应某些影响驾驶安全、影响排放等较重要DTC会与仪表上的危险警报灯、故障灯等相关联，当这类DTC出现failed情况该Bit将置位为TRUE，而对于不关联DTC该Bit将不会使用，保持为FALSE状态。