CAN报文的用途

        

CAN报文主要有四个用途，分别是应用报文，诊断报文，网络管理报文，标定报文。

应用报文：ECU发送各自应用场景的报文。

        

        

诊断报文：查看ECU的故障信息。

网络管理报文：让整个CAN总线上的ECU能够更省电的进入休眠或者唤醒状态。

标定报文：校准调整参数系数。