FreeRTOS开始的宏和任务状态

什么是宏

宏定义

#define n  10   //宏定义 
n 就是宏

“INCLUDE”开始的 宏

使用 “include”开始的宏 表示使能或者除能  FreeRTOS 对应的 API 函数
配置可选的FreeRTOS 的API函数 

例如

include 就是使能的意思 就是宏

使能vTaskDelete(); 函数 
使能vTaskSuspend(); 函数 

"config"开始的宏

 “config” 和“include”开始的宏 都表示使能或者除能  FreeRTOS 对应的 API 函数
配置可选的FreeRTOS 的API函数 

例如

具体 后面使能什么可以去了解 

任务状态

特点

任务简单 
任务没有数量要求 
任务支持 优先级
每个任务都有堆栈 
如果使用抢占的话 必须 仔细 的考虑 重入问题 

四种任务状态 @任务状态

 1 运行态 ：一个程序运行 的状态
 2 就绪态 ：一个程序准备运行 能够执行的状态。
 3 阻塞态：等待一个临时的事件 任务就处于阻塞态 不会占用cpu的任何时间。
 4 挂起态：与处于阻塞态的任务一样，处于挂起态的任务不能被调度器调度，
  处于挂起态的任务没有超时时间。