高压电控产品电气设计入门与进阶(中)

高压电控产品电气设计进阶——实操

接上一篇《高压电控产品电气设计入门与进阶(上)》 

何为一个优秀的产品?既能满足用户在正常使用中的所有功能、性能、保护、使用寿命等要求,又能有效控制产品的物料、加工制造成本、售后维护等要求的产品,才能算是一个优秀的产品;为此分析用户的应用场景与真实需求,才应该是产品设计人员的重点与核心工作。对于高压电控产品电气设计而言,如何抑制电弧、电火花与电痕破坏等的产生设计重点在于——明确产品的实际运行条件与工作环境,针对实际的工作环境与运行条件中,对直接导致电弧、电火花与电痕破坏的形成因素,做深入分析与设计校核,才是保障产品电气设计稳定性与可靠性的关键。

电气间隙的设计思路与流程

引起电弧或电火花放电的直接影响因素是高压部件之间的电气间隙;故而高压产品电气设计的重点之一便是:针对电气间隙的主要影响因素进行分析;由产品实际应用环境与工况的具体要求,确定出影响因素的具体状态;根据各项因素的具体状态进行查表、计算;最终确认出电气间隙的最小间距设计要求;具体的设计流程如下图7所示:

图7

  1. 梳理客户需求,分析产品实际的应用环境与使用工况的具体要求;
  2. 针对环境与工况的具体要求,分析、确认出产品使用中的电气间隙影响因子及参数;
  3. 针对影响电气间隙的因子在产品实际应用中的具体参数状态,参考GB/T16935.1与GB4793.1标准中电气间隙的规定最小值参考表,确认出电气间隙的基础设计输入值;
  4. 针对查表所得的电气间隙基础设计输入值,梳理无法通过直接查表可得的影响因子,结合产品的实际使用条件与客户具体要求,对基础输入值进行修正计算,确定最小的电气间隙设计要求值;
  5. 完成设计后,针对电气间隙的设计要求,进行整机的介电强度试验,验证电气间隙的设计参数是否满足产品的实际应用需求,是否存在高压电气风险。

 

1.电气间隙需求与影响分析

如前所述,电气间隙的影响因子主要分为:绝缘类型、海拔高度、耐受电压、电场类型、污染等级和温度与湿度;下面我们就这六大影响因素,以新能源电驱动系统中的高压控制器为例,做具体的分析。

1.1.绝缘类型

虽然根据标准定义有功能绝缘、基本绝缘、附件绝缘、双重绝缘和加强绝缘5类。整车对于高压控制器的防护要求一般都是不小于IP67的,将产品分为内部功能要求和外部接口要求两个部分进行分析可知:

产品内部的电气绝缘既要保证其特定功能实现所需的功能绝缘,又要保证整个电控产品在实际应用过程中所有带电部件的基本防护安全绝缘;故而其内部的绝缘要求类型需要满足基本绝缘及以上的要求。

产品的外部高、低压电气接口;根据法律法规与整车应用场景的实际需要;对于高压接口而言,其工作电压一般都在350V——500V之间(部分高压产品的工作电压已经达到700V——900V),工作电压已经远大于人体所能承受的安全电压;故而一般按照基本绝缘与附加绝缘的双重绝缘进行高压接插件和线束的选型设计。对于具备高压屏蔽功能的接插件与线束的选型设计与加工时,需要注意屏蔽层与高压部件之间的电气安全距离,避免因加工工艺的尺寸误差而引起的高压电气失效;在实际的线束加工过程中,尤其需要注意屏蔽层的金属丝线在裁剪与组装过程中的飞絮所导致的绝缘失效。对于低压接口所对应的线束与接插件,由于其工作电压基本都是直流电压,且电压较低(≤60VDC),故而基本绝缘便可满足产品实际应用的需要。

1.2.海拔高度

我国幅员辽阔且地理条件多变,全国的平均海拔达1840米;但各省之间的海拔落差却很大。以各省会城市为例:最高的三个省会城市分别是:拉萨——3656米、西宁——2250米、昆明——1922米;最低的三个省会城市分别是:海口——8米、上海——9米、天津——10米。在新能源汽车的销售区域日益扩张,各大新能源车企已经将车卖到了祖国大江南北的当下;高压电控产品对于海拔高度的适应能力,将直接影响其实际的销售区域。为保证整车销售区域的适用性,高压电控产品的海拔设计要求一般定义为4000;有车企曾以出口欧洲为由,将海拔的要求提到了5000米(阿尔卑斯山的最高峰——勃朗峰为4810米),也许考虑了将新能源汽车作为登山类工程车辆的使用场景。但对于新能源家轿市场而言,由于其实际使用基本都是城市交通工况;作为登山类项目的工程车使用的可能性非常低;故个人建议:新能源车用高压电控产品的设计海拔,参考4000米即可。

1.3.耐受电压

       

产品的耐受电压是电气间隙设计参考的核心参数,其电压值的高低直接决定了电气间隙的设计值;故而对于产品耐受电压的分析便是关键。对于高压电控产品的常见耐受电压主要有:

再现峰值耐受过电压:产品正常使用过程中所承受的来自高压配电系统或是产品自身功能实现过程中所承受的峰值过电压;该电压具备周期性再现的特性;如:对感性负载的开关控制过程中所形成的尖峰过电压;

瞬时耐受过电压:持续时间小于等于几微秒的短时过电压;如:感性负载在故障保护,抛负载时所形成的瞬时过电压;

稳态耐受过电压:产品因功能实现所施加的过电压;如:整车满电状态下的电气系统最高工作电压;

暂时耐受过电压:持续时间较长(相对于瞬时)的工频过电压;如:在free-wheeling工况下,电机最高转速的反电势电压;或在高电压、大功率制动或发电情况的过电压;

冲击耐受电压:具有一定形状和极性的冲击电压最高值;如:无高压预充电情况下的冲击、振荡电压;

以正常整车使用过程中的高压控制器为例:

  1. 高压控制器在工作时与整车的高压电池处于相连状态;
  2. 在出现故障保护的时刻,主接触器处于接通状态,此时的电池包作为一个恒压源,将电压控制在其正常输出的范围内;高压控制器的耐受电压等于电池包的输出电压;
  3. 在主接触器断开前,高压控制器抑制过电压的ASC策略能有效启动与执行,感性负载因故障、抛负载所产生的瞬时过电压与暂时过电压及冲击电压,均因ASC的保护策略,控制在高压控制器正常工作所能承受的合理范围内;
  4. 故而在评估此种应用条件下的瞬时耐受电压、暂时过电压及冲击电压时;其实际值均不大于控制器正常工作时的再现峰值电压;
  5. 对比高压控制器的稳态耐受电压与再现峰值耐受电压值,取其大者作为电气间隙的输入电压。

如上所述:对于高压电控产品耐受电压的各类电压在实际应用中的评估,需要充分考虑实际应用条件与保护策略的设计方案;对于暂时过电压、瞬时过电压与冲击电压等的评估,着重分析其与整个高压系统的实际连接状态、供电电源的特性及电气系统整体的保护机制与策略;在充分梳理、分析与综合评估后,以耐受电压的最高值,作为电气间隙设计的电压输入值。

1.4.电场类型

如前文(高压电控产品电气设计入门与进阶<上>)第二章对于高压失效的机理介绍所述,电应力的大小主要决定因素便是电场强度;在相同电压下,不同的电极形状将导致不同的电场类型;不同的电场类型将导致不同的电场强度及电应力的大小;于电气间隙的设计而言,其所需要的空间距离要求将会不同。故而在电极的设计与布置时,宏观层面需要着重考虑电极与电极、电极与壳体之间的适配面形状,电极自身的形状、倒角大小、折弯半径大小等具体的外形特性指标;微观层面需考虑电极的表面平整度、粗糙度、镀层材料等具体的工艺特性指标;以尽量实现电极之间所形成的电场为均匀电场或是类似均匀电场的设计目标。

采用均匀电场设计作为电气间隙的设计输入,是有效减小高压控制器体积,降低其重量,提升其功率密度重要手段;但在对控制器的体积、重量要求并不是太严格的应用场景,也可将非均匀电场的要求作为电气间隙的设计输入。两种电场对于电气间隙设计参数的确定,可通过GB/T 16935.1-2008的表A.1和表F.2,查表确定。采用非均匀电场作为电气间隙的设计输入时,可不进行产品介电能力的电压耐受试验的验证;而采用均匀电场作为设计输入时,必须进行产品介电能力的电压耐受试验的验证,以保证产品电气间隙设计的合理性与高压安全。

1.5.污染等级

在微观环境下的水、油烟、金属或碳的尘埃等常见的导电性污染,能完全桥接较小的电气间隙;故而,污染等级对于电气间隙影响主要体现在冲击耐受电压相对较低时的最小电气间隙值;当电气间隙的值大到一定程度时,污染等级对其的影响便可忽略。存在微观环境的污染时,污染等级对于电气间隙影响所要求的设计值,可参考GB/T 16935.1-2008的表F.2的规定。

既然污染等级对于电气间隙有直接影响,如何有效的控制和降低环境的污染等级呢?——做好高压电控产品的IP防护!IP防护等级如果能做到控制器产品的内部环境与外部环境在防水与防尘方面的良好隔离,外部环境污染等级对于产品内部的实际影响便能有效降低。GB 4793.1中针对产品设计过程中如何界定产品内部与外部的环境污染等级,如何实现污染等级的降低给出了参考:

  1. 基于产品的防护要求,对产品内部的环境污染等级可参考GB 4793.1中表E.1的要求,查表确定产品对应的污染等级可降低值,将此值作为电气间隙的污染等级设计输入;
  2. 产品的防护等级达到IP67及以上的电控产品,内部的污染等级可参照等级2作为设计输入;如果在加工过程中,对相对湿度有严格控制,对维修、维护有严格管控的产品,则可将污染等级降至等级1;
  3. 新能源汽车对于高压控制器的防护等级要求,基本都是≥IP67 ;故而可将污染等级2作为电气间隙的设计输入值

1.6.温度与湿度

空气中的相对湿度对于电气间隙的影响原因,在(高压电控产品电气设计入门与进阶<上>)的3.2节已经做过阐述;在不形成结露、增加污染等级的情况,湿度的提高,有利于抑制空气分子的电离活性,利于电气间隙的耐电压安全;但是在相对湿度降低的情况下,对于空气分子电离活性的抑制减弱后,空气的耐电压能力也将随之减弱;故而在产品的电气间隙设计时,需重点关注低相对湿度情况下电气间隙的耐冲击电压能力;可将产品实际应用环境中所对应的最低湿度要求作为电气间隙的设计考核输入。

如前所述:空气耐电压能力的本质是气体的密度;海拔上升、气压下降时,需要对电气间隙进行修正的根本原因——在相同温度下,气压下降时,气体的密度下降,导致气体的电离活性增加。其理论依据来自玻马定律——当n与T确定时,理想气体的体积与压强成反比:V= nRT /P。由标准气体方程可知:等质量的气体,在压强不变的情况下,温度和体积成正比:V/T=常量;等质量的气体,在压强不变的情况下,温度和密度成正比:PV=nRT;可推导出压强与温度和密度的对应公式6:

PM/R=ρT ——公式6

其中:P——气体压强,V——气体体积,n——气体物质的质量,T——热力学温度,R——理想气体常数(8.314J/mol*K),M——空气的平均摩尔质量(约29g/mol)。

由于温度直接影响空气中气体分子的密度与电离活性;故而在产品的电气间隙设计时,对于产品的实际工作环境温度范围与产品自身的温升范围需要做好充分的评估;方能确保产品的电气安全。电气间隙对于温度的输入条件,一般以产品在最高环境工作温度与自身发热温升叠加,作为具体高压部件电气间隙的温度设计输入。例如:产品的最高工作环境温度是85℃,产品高压部件在峰值工况下的温升是25℃;则对于电气间隙的温度设计输入便是110℃。

2.电气间隙的查表、修正计算锁定设计参数

查表、修正计算与锁定电气间隙参数的操作步骤如下:

  1. 以基本绝缘作为绝缘类型的参考输入,确定好产品的耐受电压值、电场类型、污染等级;
  2. 查找GB/T16935.1表F.2(如图8所示)所对应的值,确定在海拔低于2000米下的产品的电气间隙设计值;
  3. 以产品实际应用环境中的最高海拔高度,作为海拔参数的设计输入值;
  4. 根据海拔设计输入值,查找GB/T16935.1表A.2(如图9所示)所对应的气压值与修正系数值(电气间隙的倍增系数);
  5. 根据产品应用中最高海拔的气压值,结合产品的最高工作温度,采用公式6的变形,计算出在最高海拔及最高温度下的空气密度值;
  6. 以海拔2000米、温度25℃时空气密度值0.936为基础;以空气密度的相除的方式,计算、确认出最高海拔及最高温度工况的电气间隙修正值;
  7. 根据计算所得的修正值,乘以表F.2所确定的电气间隙查表值,锁定产品基本绝缘的最小电气间隙要求设计值。
  8. 加强绝缘:a、当额定冲击电压为优选值时,电气间隙在基础绝缘的基础上提升一个等级;b、当额定冲击电压非优选值时,电气间隙由基础绝缘所确定的值乘以1.6倍,作为设计锁定值。

图8

图9

3.电气间隙的测试验证

在GB/T16935.1中描述了两种状态的电气安全测试验证;一种状态是单独的电气间隙试验,一种状态是整机的介电强度试验;结合GB4793.1中对于介电强度试验与实际产品设计开发过程中的可操作性来看,个人比较推荐对高压电控产品以整机的形式进行介电强度的试验验证。

结合GB/T16935.1与GB4793.1这两部标准的要求规定,将电气间隙的试验验证要求整理如下:

一般试验环境的要求:

  1. 试验温度:15——35℃;
  2. 试验气压要求:86——106KPa ;
  3. 相对湿度要求:25——75%。

试验预处理的要求:

  1. 被试件的潮湿预处理:92.5%(±2.5%)的相对湿度,40(±2)℃的温度下,保持48H后,恢复2H ;
  2. 为确保预处理的有效性,试验需在恢复时间结束后的1H内完成。

试验前的准备:

  1. 所有外部接线端子按照高压与低压划分,按分组类型分别连接在一起;
  2. 被试件内的开关装置或控制装置应处于闭合或旁路状态;
  3. 电压阻断元件的引线端子应连接在一起;
  4. 射频干扰滤波元件,在交流测试时,应根据需要断开;
  5. 确认好被试件的参考地,并做好相关的并联处理。

试验条件的确认:

  1. 电压施加部位:带电部件、分离电路、接地电路、可触及表面等相互分离的部分之间;
  2. 电压波形要求:电压上升时间≤5s;保持时间5s;不得出现明显的电压跳跃;
  3. 试验电压:采用电路间实际可能发生的最高电压值,作为基础绝缘的试验电压值;加强绝缘的试验电压值为基础绝缘的1.6倍;
  4. 试验电压施加到被试件时,需考虑被试件自身特性所引起的衰减或增幅;根据实际的衰减或增幅做好相应调整,确保能按试验要求的电压值施加到被试件电气间隙的部件两端;
  5. 实验地点的电压修正:根据实际试验地点的海拔高度,查GB4793.1表10的要求,进行试验电压的修正。

试验的合格判据:

  1. 无破坏性放电(击穿跳火、闪络、绝缘击穿)为合格;
  2. 电气间隙之间的电晕类非击穿性放电可忽略。

好了,对于电气间隙的设计实操就讨论到这里,下一次我们继续讨论爬电间距的设计实操。 

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