传感器与检测技术和无线传感网络的复习(二）

前言

前面介绍了相关知识点概念，其实无非就那几种传感器，对于考试来说，我们 只需要记住常见的传感器就可以了。大学很多考试都是应付式的，可能就记住那几天就完事了，对于考试

我们学习要学会复习侧重点，不仅要输入还要有输出。背住几个常见的关键词。当然这只是个人的一点拙见，毕竟一个人懂得太多的东西， 不还是有人最后学不好吗，有些人花一分钟就能看懂事物的本质，和花了一辈子才懂的人，注定是两种截然不同的命运，路是自己走出来的，怎么走最终还是要看你自己，话不多说，现在开始复习。

 比如，重点听一下老师最后一节课勾画的重点，比如说会考什么，怎么考。我们需要重点关注，考前一定要提前自己写一下，就是不看资料的那种自己勾画一下。因为你看懂了不代表你会写了，主要还是一个理解的过程。不仅要有输入，还要有输出。下面就介绍一些题型。（参考教材是kust李川老师的传感器与检测技术课本和樊尚春老师的传感器技术及应用（第四版））

原理图讲述

该题目可能给你一些图片，然后让你讲他的原理，它是如何把被测参量转换为电信号的，用到什么具体原理，可以展开说说。当然记住一些公式是最好的，，记忆力不如从前，以前记忆嘎嘎猛

比如说，金属传感器中的电容式传感器，电阻式传感器，电感式传感器，还有振弦式传感器，热电偶传感器等等，可以参考我前面一篇文章，里面有很详细的说明。此外还有半导体传感器，他的导电跟金属不太一样，当时基本工作原理是一样的，主要是材质的不同，半导体中的图像传感器要重点记一下，因为这还是很重要的，在现实生活中，用到的地方很多，需要重点探讨。另外就是生物传感器，比如检测生物中的酶，蛋白质，DNA 啥的，在生物医药方面，这些传感器起到了很大的作用。另外就是场式和波式传感器，电磁场，电磁波，等等，这些都是应用广泛的。还有最后一个是光纤传感器，利用的波的公式

  可以衍生出很多传感器，比如说有关相位的，有关频率的，有关振幅的，有关波长的，此外还有偏振效应跟光栅等等。这些都要谙熟于心。之后我将贴一些图片，来看图说话。保持对点训练。

计算题考法

如果不考难的，即不考电路啥的，只需要看一下测量误差这一章。传感器的静态特性和传感器的动态特性。下面就介绍一些特性

传感器静态特性

灵敏度：一般来说是才考特定曲线的斜率

温漂：指的是外界环境温度变化引起的输出量的变化的现象称之为温漂，考虑零点漂移和满量程漂移。

时漂：也称稳定性，当外界输入和环境温度不变时，输出量随时间变化的就是时漂，是反映传感器稳定性的指标。

线性度：线性度是指实测与得到的校准参考直线有不稳合的地方，我们需要得到最大差值，然后除以满量程输出得到该直线的线性度，当然这里众说纷纭，不同教材是根据参考直线对应横坐标代入得到的满量程，有的是根据实测的来算最大最小之差作为满量程，这里按照课堂来说，用的是是实际的。

迟滞：传感器同一个输出量对应的正反形成不一致就叫做迟滞。

重复性误差：根据bessel公式算出各个标准差，然后取最大值，再除以满量程输出即可，这里贴一张图

总的来说他会给你公式，记得多写多练

传感器动态特性

动态特性是指当输入量随时间变化时传感器的输入 - 输出特性，即动态特性是时间函数的被测参数，动态精度是一个随机过程。主要有三种模型：时域分析的微分方程、频域分析的频率特性、复频域的传递函数。动态特性好的传感器暂态响应时间短或频率响应宽。

这里就不细讲了，就是带公式，他不考的很难的话。

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设计题

设计题，总的来说，就是牵扯到前面原理图的记忆力了。究竟怎么设计好一个系统是非常重要的，就像面试中，面试官可能问你一些架构的事情，比如说，怎么设计，某个模块应该怎么做，诸如此类的。我们需要细心的取剖析他，然后抽丝剥茧，一步一步的实现。下面我将举一个例子来说说。

比如设计一个基于温度的智能传感器，我们首先要选取用什么传感器来检测温度的变化，比如说利用电阻的热效应来测量，或者是热电效应来测量等等。讲清楚原理之类的。

智能温度传感器

智能传感器的结构

智能传感器包括温度传感器 A/D传感器 信号处理器，存储器和接口电路等，

智能传感器信号处理

信号处理，怎么智能化，主要是智能传感器能够很好的处理数据，并将数据进行分析得到信息等等。首先对于数据，智能传感器可以进行，非线性刻度转换、自校准，自适应，动态特性校正，自补偿，自检测，自诊断，自确认等。将得到的信息可以进行数据存储和数据挖掘等等，通过已有数据对该信息进行分析输出等等，还可以通过人工智能，深度学习的方法来进行，对数据进一步处理，比如说SVN 支持向量机，PCA 主成分分析，神经网络等等来进行对数据的处理，从而智能化的给出决策判断等等。

智能传感器应用特点

主要特点就记住几个常常用来修饰的形容词，夸他的优点即可。比如说智能温度传感器的特点是能输出温度数据以及相关的温度控制量，配合一些MTU（微控制器）；它是在硬件的基础上通过软件来实现测试功能的，主要智能化取决软件的开发水平，当然（温度）一词可以替换其他的名词，总之就是背书。

传感器网络的设计

传感节点感知原理

可以看下传感器原理，其实是一样的。

传感节点是无人机传感网络系统中的基本单元，它们通过搭载不同类型的传感器，如温度、湿度、光照、气压、磁场等，来感知目标区域的环境参数或物理量。传感节点的感知原理一般是利用传感器的物理或化学特性，将感知到的物理量转换为电信号，然后通过模数转换器（ADC）将电信号转换为数字信号，以便进行数据处理和传输。

传感器网络原理

基本框图，要会画

信号在传感器网络的流程

就是物理层 数据链路层等。

传感节点根据预设的采样频率和传输策略，对感知到的物理量进行采样和编码，生成数据包，并通过无线信道发送给无人机节点。
无人机节点根据预设的网络协议和路由算法，对收到的数据包进行处理，如去重、压缩、加密等，并通过无线信道转发给其他无人机节点或基站/云端服务器。
基站/云端服务器根据预设的应用需求和分析方法，对收到的数据包进行解码、解密、解压等，并进行数据挖掘、可视化等，以提供有价值的信息和服务。
基站/云端服务器根据预设的控制策略和反馈机制，对传感器网络的运行状态进行监测和评估，并根据需要向无人机节点或传感节点发送控制指令，如调整采样频率、传输功率、网络拓扑等，以优化传感器网络的性能。

应用特点

就是背书。

灵活性高：无人机可以根据任务需求和环境变化，动态调整自身的位置和姿态，以提高传感器网络的覆盖范围和连接质量，同时也可以避免地面障碍物和干扰源的影响。
扩展性强：无人机可以根据传感器网络的规模和复杂度，灵活增加或减少自身的数量和类型，以满足不同的数据量和质量的需求，同时也可以实现网络的异构性和兼容性。
成本效益高：无人机可以利用现有的无线通信技术和传感器技术，以低成本和低功耗的方式实现传感器网络的部署和维护，同时也可以减少对地面基础设施的依赖和投入。
应用广泛：无人机可以适应各种复杂和危险的环境和场景，如山区、森林、海洋、灾区等，以实现对目标区域的实时和精准的感知和监测，从而支持多种应用，如环境保护、农业管理、灾害救援、军事侦察等。