步进电机实验

实现现象：下载程序后，按照光盘内操作视频接线，步进电机旋转
注意事项：无    

#include "reg52.h"			 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>		//因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件

typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3; 	

#define SPEED 200 

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
	while(i--);	
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	P1=0X00;
	while(1)
	{	
		MOTOA = 1;
		MOTOB = 0;
		MOTOC = 1;
		MOTOD = 1;
		delay(SPEED);

		MOTOA = 1;
		MOTOB = 1;
		MOTOC = 1;
		MOTOD = 0;
		delay(SPEED);

		MOTOA = 0;
		MOTOB = 1;
		MOTOC = 1;
		MOTOD = 1;
		delay(SPEED);

		MOTOA = 1;
		MOTOB = 1;
		MOTOC = 0;
		MOTOD = 1;
		delay(SPEED);
							
	}
}

这段代码是让这四个电机按照一定的顺序和速度进行开启和关闭，形成一种特定的运动模式。

sbit MOTOA = P1^0;、sbit MOTOB = P1^1;、sbit MOTOC = P1^2;、sbit MOTOD = P1^3; 是定义四个位变量，它们对应单片机的P1口的第0、1、2、3位，分别控制四个电机。#define SPEED 200 是定义一个宏，表示电机的运行速度。void delay(u16 i) 是一个延时函数，参数i决定了延时的时间。这个函数通过一个while循环实现延时。void main() 是主函数，程序的执行从这里开始。在主函数中，首先将P1口的所有引脚设置为低电平，然后进入一个无限循环，在循环中，按照一定的顺序和速度控制四个电机的开启和关闭。