本文深入探讨了拉普拉斯变换在解决微分方程中的作用，介绍了ROC（收敛域）和逆变换的概念。通过传递函数简化了线性时不变系统的分析，将复杂的卷积转化为乘法运算。讨论了系统的稳定性，包括稳定、临界稳定和不稳定的条件，并通过极点位置判断系统的动态行为。总结了极点与系统稳定性的关系，强调了在控制系统分析中的重要性。
拉普拉斯的ROC（收敛域） ILT（逆变换）
微分方程：描述动态世界的一种方式。但是直接分析微分方程太麻烦了，拉普拉斯可以有效帮助我们解决这一麻烦。通过观察就可以对系统进行判断。
经典控制理论和现代控制理论中常见的研究对象:常系数微分方程，对应的系统就是线性时不变系统。
非线性的：平衡点做线性化处理；或者采取非线性化控制手段。
用拉普拉斯变换求解微分方程的步骤：把时域（t）转换到f域（s）；求解代数方程；把结果转回去。
逆变换：其中一种，因式分解，求根公式，pq那个；
最后把所给式子变换成基础式子的样子，然后记住时线性变换，就可以加加减减不影响。
拉普拉斯和传递函数（Transfer Function）
以第一节的系统为例,将
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