拉普拉斯的ROC(收敛域) ILT(逆变换)
微分方程:描述动态世界的一种方式。但是直接分析微分方程太麻烦了,拉普拉斯可以有效帮助我们解决这一麻烦。通过观察就可以对系统进行判断。
经典控制理论和现代控制理论中常见的研究对象:常系数微分方程,对应的系统就是线性时不变系统。
非线性的:平衡点做线性化处理;或者采取非线性化控制手段。
用拉普拉斯变换求解微分方程的步骤:把时域(t)转换到f域(s);求解代数方程;把结果转回去。
逆变换:其中一种,因式分解,求根公式,pq那个;最后把所给式子变换成基础式子的样子,然后记住时线性变换,就可以加加减减不影响。
拉普拉斯和传递函数(Transfer Function)
以第一节的系统为例,将