CAN报文的DLC和DataLength的区别

最新推荐文章于 2024-06-01 13:53:21 发布
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下图是CAN报文的帧结构，区别一、表示的数值范围不同

DLC占4个bit，可表示的数值范围0-15；Data就是Data Length占64个字节；

区别二、表示的意义不同

DLC表示message报文的DLC，对于标准帧而言，DLC的长度最大为8，对于CAN-FD而言，Data Length的长度最大为64个字节，故有了以下映射表（来源蚂蚁小兵博客）

注：如果是CAN标准帧的时候，DLC和Data Length的值相同；若是CAN-FD拓展帧时，DLC值表示范围0-15，DataLength表示的范围0-64，且当DLC<=8时，DLC和Data Length的值相同，当DLC>8时，需要满足上述的映射表。如下图实例：

沪漂的小确幸
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