Intel模式和Motorla模式的区别

  can通信中报文的数据格式有两种，分别是motorla和intel两种编码格式。

Motorla模式

 Motorla模式也称大端模式，存储数据的格式为低地址存储高字节，高地址存储低字节，报文显示是高字节在前；

 

 Intel模式

Intel模式也称小端模式，存储数据的格式为低地址存储地字节，高地址代表高字节报文显示是低字节在前；

在can通信报文中，数据的传输是从Byte0开始，依次往后传输，直至Byte7；数据报文格式如下：

注意点：不管是Motorla模式还是Intel模式，只有数据存在跨字节存储的时候，才会有所区别，单个字节数据两者无差异。

例如：0x7F 这个字节的数据存储两者无区别；

例如：CardID为5F0C，对于大端模式是0x5F0C；小端模式是0x0C5F;