AutoSar网络管理的唤醒方式

前言

睡眠和唤醒是一起设计的，车载系统的睡眠和唤醒主要分以下三个角度：

1、ECU控制器的休眠和唤醒；

2、NM网络的休眠和唤醒；

3、车载系统的睡眠和唤醒；

第1和第2分别为车载系统的睡眠和唤醒做准备，最终在各个ECU控制器的配合下，完成车载系统的休眠和唤醒。

在AutoSar网络管理中，ECU控制器的唤醒和休眠与NM的唤醒和休眠是两个概念，唤醒ECU控制器是唤醒NM的必要不充分条件。

1、唤醒源

本地唤醒源：和硬线相关的唤醒方式一般都是本地唤醒源。如：KL15硬线、硬件传感器信号（如：打开车门）。

远程唤醒源：通过总线信号相关的唤醒方式。比如收到网络唤醒报文、接收指定的诊断报文、包含KL15信号的应用报文；

2、主动唤醒源/被动唤醒源

主动唤醒源：承担主动唤醒网络责任的唤醒源，比如：KL15硬线、User请求等；

1、KL15硬线：通过KL15硬线唤醒网络，说明当前网络没有参与通信，需要通过KL15硬线主动唤醒网络，进而将其他节点唤醒，类似于KL15硬线唤醒网络的方式都可以看作主动唤醒源；

被动唤醒源：不需要承担唤醒网络责任的唤醒源，称为被动唤醒源。比如：ECU接收到NM唤醒报文；

3、网络主动唤醒源和被动唤醒源

网络主动唤醒：由主动唤醒源触发，调用CanNm_NetworkRequest()接口唤醒网络的方式称为网络主动唤醒（表示网络自己有需求去主动唤醒ECU，故第一帧是NM报文）。

网络被动唤醒：由被动唤醒源触发，调用CanNm_PassiveStartUp()接口唤醒网络的方式称为网络被动唤醒（表示网络没有主动唤醒ECU，而是其他方式唤醒ECU，从而间接唤醒NM，所以第一帧是APP报文）。

注：做IGN节点丢帧检测时，若采用的是Autosar网络，当NM处于RMS/NOS/RSS状态时，能够进行节点丢帧检测（前提是IGN on不能唤醒网络）。

  注意点：当ECU处于BSM状态时，若是接收到主动唤醒源，则上位机收到的第一帧是NM报文；若是接收到被动唤醒源，则上位机收到的第一帧是APP报文；