eVTOL无人驾驶载人航空器动力测试系统:500kg级-高精度专业测试系统

平台功能强大的软件操作系统,专用于eVTOL大型电机和螺旋桨动力系统测试。

系统简介

Flight Stand 500测试台通过测量电机和螺旋桨的拉力、扭矩、转速、电流、电压、温度、螺旋桨效率和电机效率来精准地描述和评估无人机动力系统的性能。

技术规格

技术优势

Flight Stand 500测试台出色地对无人机动力系统进行优化:

  • 实时动态测试:FS50 Pro的1000 Hz采样率使测试成为可能,支持执行频率和步进输入参数识别。
  • 无摩擦测量:测试台采用测量拉力和扭矩的全固态形变测量技术,测量期间电机和测压元件之间没有任何移动部件。相比轴承和铰链结构在测量过程中极易产生摩擦和错位的影响,全固态测量极大增强了测量数据的一致精准性。
  • ASTM校准:动力测试台的拉力测量和扭矩测量均采用ASTM标准校准,以确保最大的测量精度。

测试台硬件和电子设备

  • 拉力测量单元(500 kgf /1500 Nm)(1x):测量拉力和扭矩
  • 电子设备测量单元(1000 V / 100–500 A)(1X):测量电流和电压
  • 管状结构(1x):支撑FMU 和动力系统,安全布线
  • 同步集线器(1x):连接测试台和软件平台
  • 温度探头(2x):实时探测目标位置点的温度
  • RPM 光学探头(1x):提供电机转速的精准测量
  • Flight Stand 软件

测试台软件

通过操作软件控制测试台并记录数据。用户可以滑动油门手动控制测试台,或使用预先设定油门值的表格、.CSV文件或Python API自动执行测试。

  • Input/ Output API:FlightStand软件的用户可以通过连接和控制第三方传感器来扩展其功能。这些传感器包括声学和振动传感器、额外的电机和飞行控制器、风洞等。
  • CANBUS ESC support:CAN协议有很多种,我们的测试台支持任何一款CAN ESC作为外部输入进行控制。
  • Python Control API:支持在外部文本编辑器中使用Python API编写测试要求自定义控制控制测试过程。软件中内置的示例和测试模板帮助用户轻松使用API功能。
  • .CSV文件上传功能:通过上传无人机.CSV格式的油门数据自动化测试其动力系统。
  • 详细的软件使用教程:详细的文章介绍和视频演示,帮助用户快速使用Flight Stand开展动力测试。

产品应用

  • 飞控数据回放测试:将飞行控制器数据以.CSV格式上传到软件中,在动力系统连接到测试台后重新创建油门输入。
  • 效率和功率特性测试:测量电机、螺旋桨和整个系统的效率,并比较电力输入和机械输出的对应关系。
  • 耐久性和可靠性测试:使用自定义设计的自动化测试脚本来研究无人机系统组件的耐久性。友好的脚本界面允许用户轻松编程进行步进测试,斜坡测试,飞行回放测试,或提出的其他相关通讯协议。

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C语言是一种广泛使用的编程语言,它具有高效、灵活、可移植性强等特点,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构(如if语句、循环语句等)、函数、指针等。在编写C程序时,需要注意变量的声明和定义、指针的使用、内存的分配与释放等问题。C语言中常用的数据结构包括: 1. 数组:一种存储同类型数据的结构,可以进行索引访问和修改。 2. 链表:一种存储不同类型数据的结构,每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。 3. 栈:一种后进先出(LIFO)的数据结构,可以通过压入(push)和弹出(pop)操作进行数据的存储和取出。 4. 队列:一种先进先出(FIFO)的数据结构,可以通过入队(enqueue)和出队(dequeue)操作进行数据的存储和取出。 5. 树:一种存储具有父子关系的数据结构,可以通过中序遍历、前序遍历和后序遍历等方式进行数据的访问和修改。 6. 图:一种存储具有节点和边关系的数据结构,可以通过广度优先搜索、深度优先搜索等方式进行数据的访问和修改。 这些数据结构在C语言中都有相应的实现方式,可以应用于各种不同的场景。C语言中的各种数据结构都有其优缺点,下面列举一些常见的数据结构的优缺点: 数组: 优点:访问和修改元素的速度非常快,适用于需要频繁读取和修改数据的场合。 缺点:数组的长度是固定的,不适合存储大小不固定的动态数据,另外数组在内存中是连续分配的,当数组较大时可能会导致内存碎片化。 链表: 优点:可以方便地插入和删除元素,适用于需要频繁插入和删除数据的场合。 缺点:访问和修改元素的速度相对较慢,因为需要遍历链表找到指定的节点。 栈: 优点:后进先出(LIFO)的特性使得栈在处理递归和括号匹配等问题时非常方便。 缺点:栈的空间有限,当数据量较大时可能会导致栈溢出。 队列: 优点:先进先出(FIFO)的特性使得
该资源内项目源码是个人的课程设计、毕业设计,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 该资源内项目源码是个人的课程设计,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。
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