无人机动力系统中无刷电机的工作原理和测试方法

前言

我们在设计无人机时的第一步就是选择一台合适的电机。为了获得最佳性能，必须测试多台电机并根据你的设计选定最高效的电机。市场上有很多种类的电机，包括许多专为无人机设计的电机。本文仅在这里讨论有关无人机电动机方面的相关内容：

1. 电动机的种类。
2. 无刷电机的工作原理。
3. 内转子和外转子。
4. 电机效率和性能。
5. 如何选择最高效的电机？

电动机的种类

电动机分为四类：通用电动机、交流电动机、有刷直流电动机和无刷直流电动机。

通用电动机可能最不适合在无人机中使用。它效率低，速度调节差，只有在非常高的转速下才表现最好，这对于无人机应用不太理想，因为大多数无人机需要精确的速度调节才能稳定飞行。它们更常见于工业工具和家用电器中，例如钻头和吸尘器。

交流(AC)电机使用交流电来诱导其转子旋转，因此它通常需要插入墙上的插座里使用。如果借助电池使用，交流电机需要一个变压器才能运行。

另一方面，直流(DC)电机与交流电机非常相似，但它的接线方式是使用直流电而不是交流电。直流电机可以为无人机提供动力，但效果还是不如另一个候选者-BLDC电机。

BLDC或无刷直流电机之所以如此命名，是因为它不像有刷直流电机那样需要使用电刷来工作。同使用电刷将电源与转子连接的有刷电机不同的是，BLDC电机不需要电刷，因为承载电荷的铜线圈被直接绕接到定子上。刷子本身是有刷电机的主要缺点，因为刷子会磨损并且需要也必须被维护或更换。无刷电机具有无人机设计所需的所有出色特性：高效率、宽速度范围和整体的高速转矩能力，相对低的成本和极少的维护也是其出色特性之一。