【智能家居项目】RTOS初步（1）——中断基础

0.时钟源配置？

1.轮询方式 缺点 

2.事件 中断 驱动方式，中断服务函数尽量不处理复杂事情

3.三行按键法不用中断 是否均适用？ 

4.cubemx配置：PA0 PA4 中断端口 下降沿触发 使能NVIC 优先级组选3bits 函数内跳转可看中断向量表（优先级相同，同时触发，则向量表靠前优先）

5. 中断相关函数

void EXTI0_IRQHandler(void)  中断服务函数 

共用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); GPIO外部中断处理函数

内含 __weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 中断回调函数，在内写操作
 

6.相关辅助函数

        1）EXTI0_IRQn 中断编号，直接作为常量，可在串口打印

        2） HAL_GetTick() 用于获取系统的滴答计数，可以用于计算时间间隔或延迟等操作，观察两操作的先后顺序

7.中断嵌套，看下一章