最近设计了一个项目基于单片机的鱼缸系统，与大家分享一下：
一、基本介绍
项目名：鱼缸
项目编号：mcuclub-jj-022
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过TDS水质模块检测水质，当水质数值大于设置最大值，进行自动换水（两个水泵）
2、通过浊度传感器检测浑浊度，浑浊度大于设置最大值，启动水泵换水（两个继电器）
3、通过防水式DS18B20检测水温，水温超过设置上下限值，进行加热（加热棒）或制冷（风扇）
4、通过按键可实现设置定时投喂、定时充氧时间
5、通过按键可设置各阈值
6、通过显示屏显示测量值
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制换水、加热、制冷、投喂、充氧以及模式切换
二、51实物图
单片机型号：STC89C52
板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口：TYPE-C
三、51仿真图
仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
四、32实物图
单片机型号：STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口：TYPE-C
五、原理图
软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图
六、PCB图
由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
七、系统框图
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计鱼缸的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是水质水温检测模块，通过该模块检测当前环境的水质和水温，通过模数转换传到单片机中；第二部分是混作度检测模块，通过该模块可以检测当前鱼缸中水的混作度；第三部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过六个继电器分别控制制冷、加热、加水、排水、充氧、投喂。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图所示。
八、软件设计流程
系统的主流程图如图所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置阈值等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端，用户也可以通过手机端发送指令，设备根据用户发送的指令执行对应的处理；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第四个函数处理函数，温度大于设置最大值，制冷继电器闭合，温度小于设置最小值，加热继电器闭合，温度处于设置的上下限值之间，两个继电器断开，水质/浑浊度超过上限，开始换水，定时时间到达开始投喂，定时时间到达开始充氧，手动自动换水，抽水5s后加水5s。
九、部分程序展示
软件版本：keil5
逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(flag_mode == 0) //自动模式
{
if(temp_value > temp_max*10) //温度大于设置最大值，制冷继电器闭合
{
RELAY_ZL = 0;
RELAY_JR = 1;
}
else if(temp_value < temp_min*10) //温度小于设置最小值，加热继电器闭合
{
RELAY_ZL = 1;
RELAY_JR = 0;
}
else //温度处于设置的上下限值之间，两个继电器断开
{
RELAY_ZL = 1;
RELAY_JR = 1;
}
if(quality_value > quality_max || turbidity_value > turbidity_max)//水质/浑浊度超过上限，开始换水
{
flag_hs = 1;
}
/*投喂时长*/
if((time_tw_s1+time_tw_m1*60+time_tw_h1*3600) > 0)
{
flag_tw = 1;
}
else
{
flag_timer_begin_tw = 0;
flag_1s_tw = 0;
flag_tw = 0;
}
if(flag_timer_begin_tw == 0) //重新装载时间
{
time_tw = time_tw_s1+time_tw_m1*60+time_tw_h1*3600;
}
if(flag_tw == 1) //开始投喂，计时开始
{
flag_timer_begin_tw = 1;
}
if(flag_1s_tw == 1) //1s到达，时长-1s
{
flag_1s_tw = 0;
if(time_tw > 0) //时长>0
time_tw--; //时长-1
else //时长=0
{
flag_tw_end = 1;
}
}
if(flag_tw_end == 1) //定时时间到达开始投喂
{
RELAY_TW = 0;
}
else //5s后结束投喂
{
RELAY_TW = 1;
}
/*充氧时长*/
if((time_cy_s1+time_cy_m1*60+time_cy_h1*3600) > 0)
{
flag_cy = 1;
}
else
{
flag_timer_begin_cy = 0;
flag_1s_cy = 0;
flag_cy = 0;
}
if(flag_timer_begin_cy == 0) //重新装载初始时间
{
time_cy = time_cy_s1+time_cy_m1*60+time_cy_h1*3600;
}
if(flag_cy == 1) //充氧开始计时
{
flag_timer_begin_cy = 1;
}
if(flag_1s_cy == 1) //1s到达，时长-1s
{
flag_1s_cy = 0;
if(time_cy > 0) //时长>0
time_cy--; //时长-1
else //时长=0
{
flag_cy_end = 1;
}
}
if(flag_cy_end == 1) //定时时间到达开始充氧
{
RELAY_CY = 0;
}
else //5s后停止充氧
{
RELAY_CY = 1;
}
}
if(flag_hs == 1 && flag_timer_begin == 0) //手动自动换水，抽水5s后加水5s
{
flag_timer_begin = 1;
RELAY_JS = 1;
RELAY_CS = 0;
flag_js = 0;
}
if(flag_5s == 1)
{
flag_5s = 0;
if(flag_js == 0)
{
flag_js = 1;
RELAY_JS = 0;
RELAY_CS = 1;
}
else
{
flag_js = 0;
RELAY_JS = 1;
RELAY_CS = 1;
flag_hs = 0;
flag_timer_begin = 0;
}
}
}
else //设置界面，所有继电器断开
{
RELAY_ZL = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_JS = 1;
RELAY_CS = 1;
RELAY_TW = 1;
RELAY_CY = 1;
}
}
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