【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-273】基于单片机的鱼缸测控系统 | 鱼缸环境监测系统 | 智能鱼缸

  最近设计了一个项目基于单片机的鱼缸测控系统 | 鱼缸环境监测系统 | 智能鱼缸，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：鱼缸（实物）
项目编号：mcuclub-dz-273
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过防水式DS18B20检测水温，水温低于设置最小值，进行加热（防水式加热棒加热）
2、通过超声波检测剩余水位，剩余水位低于设置最小值，进行加水，高于设置最大值进行抽水（需要设定一个鱼缸总高度）
3、通过浊度传感器检测浑浊度，浑浊度大于设置最大值，启动水泵换水（两个继电器）
4、通过光敏电阻检测光照值，光照值低于设置最小值进行补光（灯为彩色，可通过按键切换颜色）
5、通过按键可实现设置定时投喂、定时充氧时间
6、通过按键可设置各阈值
7、通过OLED显示屏显示测量值

二、32实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是防水温度检测模块，通过该模块检测当前水温；第二部分是超声波测距检测模块，通过该模块检测当前剩余水位；第三部分是浑浊度检测模块，通过该模块检测当前浑浊度；第四部分是光照采集检测模块，通过该模块检测光照值；第五部分是按键模块，通过该模块可以切换颜色、设置水温、浑浊度、光照阈值等；第六部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过五个继电器分别加热棒、水泵;第三部分是RGB灯，可以显示不同的光照颜色。具体系统框图如图3.1所示。

 七、软件设计流程

八、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_display == 0)                  //测量界面
    {
        if(turbidity_value > turbidity_max || juli_value > juli_max)
        {
            RELAY_CS = 1;
        }
        else if(juli_value < juli_max)
        {
            RELAY_CS = 0;
        }
        
        if(juli_value < juli_min)
        {
            RELAY_CS = 0;
            RELAY_JS = 1;
        }
        else
        {
            RELAY_JS = 0;
        }
            
        if(temp_value < temp_min*10)
        {
            RELAY_JR = 1;
        }
        else
        {
            RELAY_JR = 0;
        }
        
        if(light_value < light_min )
        {
            if(key_num_2 == 1)
            {
                RELAY_R = 0;
                RELAY_B = 1;
                RELAY_G = 1;
            }
            else if(key_num_2 == 2)
            {
                RELAY_G = 0;
                RELAY_R = 1;
                RELAY_B = 1;
            }
            else if(key_num_2 == 3)
            {
                RELAY_G = 1;
                RELAY_R = 1;
                RELAY_B = 0;
            }
            else if(key_num_2 == 4)
            {
                RELAY_G = 0;
                RELAY_R = 0;
                RELAY_B = 0;
            }
        }
        else
        {
                RELAY_G = 1;
                RELAY_R = 1;
                RELAY_B = 1;
        }
        
        /*投喂时长*/        
        if((time_tw_s1+time_tw_m1*60+time_tw_h1*3600) > 0)
        {
            flag_tw = 1;
        }
        else     
        {
            flag_timer_begin_tw = 0;
            flag_1s_tw = 0;
            flag_tw = 0;
        }
        if(flag_timer_begin_tw == 0)                                                    //重新装载时间
        {
            time_tw = time_tw_s1+time_tw_m1*60+time_tw_h1*3600;
        }            
        if(flag_tw == 1)                                                                            //开始投喂，计时开始
        {
            flag_timer_begin_tw = 1;
        }

        if(flag_1s_tw == 1)                                                                        //1s到达，时长-1s
        {
            flag_1s_tw = 0;
            if(time_tw > 0)                                                                            //时长>0
                time_tw--;                                                                                //时长-1
            else                                                                                                //时长=0
            {
                flag_tw_end = 1;
            }
        }        
        if(flag_tw_end == 1)                                                                    //定时时间到达开始投喂                                                
        {
            RELAY_TW = 1;    
        }
        else                                                                                                    //5s后结束投喂
        {        
            RELAY_TW = 0;    
        }    
        
    /*充氧时长*/
        if((time_cy_s1+time_cy_m1*60+time_cy_h1*3600) > 0)
        {
            flag_cy = 1;
        }
        else     
        {
            flag_timer_begin_cy = 0;
            flag_1s_cy = 0;
            flag_cy = 0;
        }
        if(flag_timer_begin_cy == 0)                                                    //重新装载初始时间
        {
            time_cy = time_cy_s1+time_cy_m1*60+time_cy_h1*3600;
        }            
        if(flag_cy == 1)                                                                            //充氧开始计时
        {
            flag_timer_begin_cy = 1;
        }            
        if(flag_1s_cy == 1)                                                                        //1s到达，时长-1s
        {
            flag_1s_cy = 0;
            if(time_cy > 0)                                                                            //时长>0
                time_cy--;                                                                                //时长-1
            else                                                                                                //时长=0
            {
                flag_cy_end = 1;
            }
        }        
        if(flag_cy_end == 1)                                                                    //定时时间到达开始充氧
        {
            RELAY_CY = 1;    
        }
        else                                                                                                    //5s后停止充氧
        {
            RELAY_CY = 0;    
        }            
    }
    else                                                             //设置界面
    {
        
    }
}