最近设计了一个项目基于单片机的路灯系统,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:路灯
项目编号:mcuclub-cl-017
单片机类型:STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过光敏电阻检测当前环境是否过暗(触发型光敏电阻)
2、通过人体热释电感应模块检测是否有移动的物体
3、当环境过暗并且有移动物体时,自动打开路灯(USB插头灯模拟)
4、在灯下绑一个光敏电阻(触发型光敏电阻),检测路灯是否损坏,如果损坏,通过zigbee每分钟发送“路灯***已损坏,请速速查看”。
5、通过4位拨码开关可设置路灯编号
6、通过另一个zigbee插在电脑端,通过串口调试助手,可收到损坏路灯的数据,并下发数据(路灯编号),表明已经知道,这样数据才不会一直发送。
二、51实物图
单片机型号:STC89C52
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
三、51仿真图
仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
四、32实物图
单片机型号:STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
五、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
六、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
七、系统框图
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计路灯的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是光敏检测模块,通过该模块检测当前环境的光照强度及其当前LED灯是否出现问题;第二部分是人体热释电,通过该模块监测是否有人;第三部分是拨码开关,通过拨码开关查看路灯编号;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成,第一部分是LED灯照明电路;第二部分是Zigbee模块,当监测到路灯损坏时,通过该模块给手机发送信息。具体系统框图如图所示。
八、软件设计流程
系统的主流程图如图所示。在主程序中:首先对各个模块进行初始化,随后进入while主循环,在主循环中,首先进入第一个函数监测函数,通过该函数监测当前路灯的情况,监测到路灯顺坏,将信息发送到手机;然后进入第二个函数处理函数,如果光照较低,且人体触发,开灯,监测到路灯损坏,如果没有检测到灯亮且没有收到应答,开启发送信息的定时。
九、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
void Manage_function(void)
{
if(CHECK_L == 1 && CHECK_H == 0) //如果光照较低,且人体触发,开灯
{
if(LED == 1)
{
LED = 0;
Delay_function(500);
}
LED = 0;
if(CHECK_S == 1) //如果没有检测到灯亮且没有收到应答,开启发送信息的定时
{
if(flag_reply == 0)
{
if(flag_timer_begin == 0)
{
flag_timer_begin = 1;
serial_number = 0;
if(SWITCH_1 == 0)
{
serial_number+=8;
}
if(SWITCH_2 == 0)
{
serial_number+=4;
}
if(SWITCH_3 == 0)
{
serial_number+=2;
}
if(SWITCH_4 == 0)
{
serial_number+=1;
}
sprintf(send_buf,"\xFC\x10\x01\x02 路灯%02d已损坏 \0",serial_number);
Uart_Sent_Str(send_buf);
}
}
}
else
{
flag_reply = 0;
flag_timer_begin = 0;
}
}
else
{
LED = 1;
}
if(flag_60s == 1)
{
flag_60s = 0;
serial_number = 0;
if(SWITCH_1 == 0)
{
serial_number+=8;
}
if(SWITCH_2 == 0)
{
serial_number+=4;
}
if(SWITCH_3 == 0)
{
serial_number+=2;
}
if(SWITCH_4 == 0)
{
serial_number+=1;
}
sprintf(send_buf,"\xFC\x10\x01\x02 路灯%02d已损坏 \0",serial_number);
Uart_Sent_Str(send_buf);
}
}