【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-209】基于单片机的电动车防盗防摔倒

最近设计了一个项目基于单片机的电动车防盗防摔倒，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目编号：mcuclub-dz-209
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过MAX1508电机驱动模块驱动直流电机，通过按键可控制不同转速
2、通过MPU6050检测电动车是否摔倒，如果摔倒，则立马停止电机转动，如果超过30s仍未抬起，则声光报警
3、通过GPS进行定位，可通过GSM，手机端发送短信“P”进行获取电瓶车定位

二、32实物图

单片机型号：STC89C32

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是MPU6050检测模块，通过该模块检测电动车是否摔倒；第二部分是按键模块，通过该模块控制电机进行不同转速的旋转；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是GPS模块，通过该模块可以定位；第二部分是GSM模块，通过GSM，手机端发送短信“P”进行获取电瓶车定位；第三部分是声光报警模块，当检测到电动车摔倒，且超过30s仍未被抬起，则声光报警；第四部分是直流电机驱动模块，通过该模块控制电机进行转动。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    switch(flag_motor_speed)                        //根据不同的电机速度标志位，控制电机转速
    {
        case 0:
            speed_value = 0;                                //停止
        break;
        
        case 1:
            speed_value = 6;                                //低速
        break;

        case 2:
            speed_value = 9;                                //高速
        break;

        default:
        break;
    }
    
    if(flag_fasong == 1)
    {
        flag_fasong = 0;                                                                                        //    发送经纬度
        sprintf(fasong_buf,"E:%f N:%f",N_value,E_value);
        Sim900a_Send_English("18298027261", fasong_buf);
    }
    
    if(flag_30s == 1)                                                                                            //触发声光警报
    {
        if(time_num % 20 == 0)
        {
            BEEP = ~ BEEP;
            LED = ~LED;
        }
    }        
    else                                                                                                                    //关闭声光警报
    {
        BEEP = 0;
        LED = 1;
    }
                
}