【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-358】基于单片机的柜门式自动售货机设计

  最近设计了一个项目基于单片机的柜门式自动售货机设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：自动售货机
项目编号：mcuclub-dz-358
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过3*3的矩阵键盘模拟9种商品，当按下某个商品时，显示商品名及价格
2、通过按下确认键后，通过红外计数管检测投币数量，当数量一致时，通过步进电机正转180°模拟出货，出货后5s后，步进电机反转180°回归，并清除显示的商品。当支付超过10s未出现投币数增加，则恢复初始界面。出现余量为0时电机不工作
3、通过AT24C02存储商品数量，实现掉电保存数据
4、通过LCD12864显示屏显示数据
5、通过蓝牙模块连接手机，查看商品数

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、仿真图

 四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是红外对射管模块，通过该模块检测投币数量；第二部分是矩阵键盘模块，通过该模块模拟9种商品，当按下某个商品时，显示商品名及价格；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示投币数量、商品名称、商品价格以及商品总额；第二部分是步进电机模块，通过步进电机正转180°模拟出货，反转180°模拟回归；第三部分是存储模块，存储商品数量，实现掉电保存数据。具体系统框图如图3.1所示。

 七、软件设计流程

八、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_tb == 1 && money >= price[flag_display-1])
    {
        flag_bujin_foreward = 1;                    //步进电机正转
        switch(flag_display)
        {
            case 1:                          //支付成功，商品数-1
                if(flag_zf == 0)
                {
                    flag_zf = 1;
                    if(shuliang[0] > 0)
                    At24c02_Write_Add(0x01,shuliang[0]-1);  
                    shuliang[0] = shuliang[0]-1;
                }
            break;
            
            case 2:
                if(flag_zf == 0)
                {
                    flag_zf = 1;
                    if(shuliang[1] > 0)
                    At24c02_Write_Add(0x02,shuliang[1]-1);
                    shuliang[1] = shuliang[1]-1;
                }
            break;
            
            case 3:
                if(flag_zf == 0)
                {
                    flag_zf = 1;
                    if(shuliang[2] > 0)
                    At24c02_Write_Add(0x03,shuliang[2]-1);
                    shuliang[2] = shuliang[2]-1;
                }
            break;
            
            case 4:
                if(flag_zf == 0)
                {
                    flag_zf = 1;
                    if(shuliang[3] > 0)
                    At24c02_Write_Add(0x04,shuliang[3]-1);
                    shuliang[3] = shuliang[3]-1;
                }
            break;
            
            case 5:
                if(flag_zf == 0)
                {
                    flag_zf = 1;
                    if(shuliang[4] > 0)
                    At24c02_Write_Add(0x05,shuliang[4]-1);
                    shuliang[4] = shuliang[4]-1;
                }
            break;
            
            case 6:
                if(flag_zf == 0)
                {
                    flag_zf = 1;
                    if(shuliang[5] > 0)
                    At24c02_Write_Add(0x06,shuliang[5]-1);
                    shuliang[5] = shuliang[5]-1;
                }
            break;
            
            case 7:
                if(flag_zf == 0)
                {
                    flag_zf = 1;
                    if(shuliang[6] > 0)
                    At24c02_Write_Add(0x07,shuliang[6]-1);
                    shuliang[6] = shuliang[6]-1;
                }
            break;
            
            case 8:
                if(flag_zf == 0)
                {
                    flag_zf = 1;
                    if(shuliang[7] > 0)
                    At24c02_Write_Add(0x08,shuliang[7]-1);
                    shuliang[7] = shuliang[7]-1;
                }
            break;
            
            case 9:
                if(flag_zf == 0)
                {
                    flag_zf = 1;
                    if(shuliang[8] > 0)
                    At24c02_Write_Add(0x09,shuliang[8]-1);
                    shuliang[8] = shuliang[8]-1;
                }
            break;
            default: 
            break;    
        }
    }
    if((flag_display > 0 && flag_tb == 0) || (flag_tb == 1 && money < price[flag_display-1]))
    {
        flag_timer_begin1 = 1;
    }
    else
    {
        flag_timer_begin1 = 0;
    }
    
    if(flag_bujin_state == 1&&flag_bujin_reversal == 0)//当电机正转完成开始计时5s
    {
        flag_timer_begin = 1;    
    }
    
    if(flag_5s == 1)
    {
        flag_zf = 0;         
        flag_timer_begin = 0;
        flag_5s = 0;
        flag_bujin_reversal = 1;                    //步进电机反转        
        flag_display = 0;
        flag_tb = 0;
        money = 0;
        LCD12864_Clean_All();                            //清屏        
    }
    
    if(flag_1s >= 10)
    {
        flag_display = 0;
        flag_tb = 0;
        flag_timer_begin1 = 0;
    }
}