【单片机毕业设计】【mcuclub-fz-012】基于单片机的智能垃圾桶结构设计和功能实现

  最近设计了一个项目基于单片机的智能垃圾桶结构设计和功能实现，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：垃圾桶
项目编号：mcuclub-fz-012
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过红外避障管检测人手是否靠近垃圾桶，如果靠近，则自动打开垃圾桶盖，5s后自动关闭（舵机控制）
2、通过语音识别模块输入指令“监测模式”，回应“已开启”，则开始监测CO浓度，数据可通过蓝牙发送到手机端，当CO浓度高于设置最大值，则声光报警，并通过蓝牙发送“警告！CO浓度过高！”，通过语音识别模块输入指令“关闭监测”，回应“已关闭”，同时关闭CO监测模块
3、通过语音识别模块输入指令“除臭模式”，回应“已开启”，则开启消毒灯，并通过蓝牙发送“除臭模式已开启”，通过语音识别模块输入指令“关闭除臭”，回应“已关闭”，同时关闭消毒灯
4、通过光敏电阻监测光照值，当光照值低于设置最小值，通过超声波监测是否有人靠近，如果有人靠近，则自动打开灯带

二、仿真图

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 四、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计垃圾桶检测系统的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是语音识别模块，通过该模块控制检测模块开启和关闭，控制除臭模式的开启和关闭等；第二部分是CO检测模块，通过该模块检测当前环境的CO浓度；第三部分是光照强度，通过该模块检测当前环境的光照强度；第四部分是超声波检测模块，通过该模块可以检测是否有人靠近；第五部分是红外避障模块，是否有人进行扔垃圾；第六部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是舵机模块，通过舵机控制垃圾桶盖的开关；第二部分是继电器模块，通过继电器分别控制消毒等、照明灯工作；第三部分是声光报警模块，CO值大于设置最大值，声光报警，除此之外，此次设计还包括蓝牙部分，监测到CO浓度过高通过蓝牙发送提示信息，也可以通过蓝牙发送指令控制除臭模式的，控制具体系统框图如图3.1所示。

 五、软件设计流程

六、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
  if(CHECK_H == 0 && motor_duoji_pwm == 5)                                //检测到人且垃圾桶是关闭的，打开垃圾桶
    {
        if(flag_open == 0)
        {
            flag_open = 1;

            motor_duoji_pwm = 10;
        }
    }
    else
    {
        flag_open = 0;
    }            

  if(CHECK_H == 1 && motor_duoji_pwm == 10)                                //没人且垃圾桶打开，开启定时器
        flag_timer_begin = 1;
    else
        flag_timer_begin = 0;
    
  if(flag_5s == 1)                                                                                //5秒到达，关闭垃圾桶
    {
        flag_timer_begin = 0;
        motor_duoji_pwm = 5;
    }
    
    if(co_value > co_max)                                                                        //CO值大于设置最大值，声光报警
    {
        if(time_num % 20 == 0)
        {
            LED = ~LED;
            BEEP = ~BEEP;
        }
    }
    else                                                                                                        //否则，停止声光报警
    {
        LED = 1;
        BEEP = 1;
    }
    
    if(flag_CC == 1)                                                                                //开启“除臭模式”，打开消毒灯
    {
        RELAY_XD = 0;
    }
    else                                                                                                        //关闭“除臭模式”，关闭消毒灯
    {
        RELAY_XD = 1;
    }
    
    if(light_value < light_min && distance_value < distance_min)        //光照值小于设置最小值并且距离值小于设置最小值，打开照明
    {
        RELAY_ZM = 0;
    }
    else                                                                                                        //否则，关闭照明
    {
        RELAY_ZM = 1;
    }
}