智能优化算法——哈里鹰算法（Matlab实现）

目录

1 算法简介

2 算法数学模型

2.1.全局探索阶段

2.2 过渡阶段

2.3.局部开采阶段

3 求解步骤与程序框图

3.1 步骤

3.2 程序框图 

4 matlab代码及结果

4.1 代码

4.2 结果 

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1 算法简介

哈里斯鹰算法(Harris Hawks Optimization，HHO)，是由Ali Asghar Heidari和Seyedali Mrjaili于2019年提出的一种新型仿生智能优化算法。该算法模仿哈里斯鹰捕食特点，结合Levy飞行(Levy Flights）实现对复杂多维问题求解。研究表明该新型算法具有良好的性能。在HHO中，哈里斯鹰是候选解，猎物随迭代逼近最优解．HHO算法包括两个阶段:全局探索阶段、局部开采阶段.

2 算法数学模型

2.1.全局探索阶段

在这一阶段中，哈里斯鹰处于等待状态。仔细检查和监控搜索空间[b , ub]以发现猎物。根据两种策略在随机的地方寻找猎物，迭代时以概率q进行位置更新。数学表达式如下:

                 

式中，和分别为哈里斯鹰第t+1次和第t次迭代时的位置，Xrabbit，t表示猎物第t次迭代时的位置，q和r1，r2，r3，r4是区间(0,1)内的随机数字，lb是搜索空间的下界，ub是搜索空间的上界，Xrand，t表示第t次迭代时哈里斯鹰的随机位置，Xm，t表示第t次迭代时哈里斯鹰的平均位置，公式如下: 

                                                                   

2.2 过渡阶段

该阶段用于保持探索和开采之间适当的平衡。HHO通过猎物的能量方程实现从探索到开采的过渡。

                                         

式中，E表示猎物逃跑的能量，是猎物能量的初始状态，公式为E0= 2*rand - 1，rand是(0，1)之间的随机数字,T为最大迭代次数，t为当前迭代次数.当E≥1时，哈里斯鹰算法将执行全局探索;否则，HHO算法进入局部开采。

2.3.局部开采阶段

根据猎物的逃跑行为和哈里斯鹰的追逐策略，HHO算法提出了四种可能的策略来模拟攻击行为．用N表示猎物成功逃脱的概率。
(1)软围攻.当E≥0.5，A≥0.5时，猎物有足够的能量且以跳跃的方式逃脱围捕，而哈里斯鹰会逐渐消耗猎物的能量，然后选择最佳的位置突袭俯冲逮捕猎物．更新位置的方程如下:

                                       

式中，Xt是迭代时猎物与哈里斯鹰的位置之差，J=2(1-r5）表示猎物逃跑过程中的随机跳跃，r5是介于0到1之间的随机数字.

(2)硬围攻．当E<0.5，入≥0.5时，猎物筋疲力尽，哈里斯鹰选择迅速突袭．位置更新如下：

                                

（3)累速俯冲式软围攻.当E>0.5，入<0.5时，猎物有足够的能量E逃跑，哈里斯鹰在突袭之前会建立一个软围攻.为了模拟猎物的逃跑模式和跳跃动作，将levy函数LF集成在HHO算法中．更新位置的策略为: 
                                          

式中，D为问题维度，S为D维随机行向量.
(4)累速俯冲式硬围攻.当E<0.5，入<0.5时，猎物能量E低，哈里斯鹰在突袭前构建硬围攻捕捉猎物，位置更新如:

                                   

Levy飞行函数公式如下:
                   

式中，u、v是(0,1)之间的随机数，β取常值1.5。
HHO算法用猎物能量E和因子入调节哈里斯鹰和猎物（兔子)之间的四种围捕机制，来实现优化求解问题.

3 求解步骤与程序框图

3.1 步骤

HHO算法的规则描述如下:
1)每次迭代前，判断是否越界并调整，更新猎物位置与适应度值;
2)在搜索阶段，哈里斯鹰拥有两种不同搜索方式，分别针对发现和未发现猎物;
3)野兔的逃逸能量会随着迭代次数增加而自适应减小;
4)当野兔能量降低到某一阈值，将被哈里斯鹰群发现，狩猎从搜索阶段转为围捕突袭阶段;
5)每一次突袭前，兔子都有一定的概率从包围中逃脱;
6)针对兔子的体力，以及是否逃脱包围圈，哈里斯鹰有四种不同的围捕策略;
7）每次围捕最终兔子将会捕获，每次迭代会产生一个新的猎物，该位置将由新一代种群中适应度值最优者占据。                                       

实现步骤
Step1:初始化种群:包括搜索空间的上限和下限，算法的最大迭代次数T。随机初始化种群位置.
Step2:根据适应度函数计算每个个体的适应度值，保存种群最优个体.
Step3:更新猎物逃逸能量E.
Step4:比较E的大小，按位置更新公式或四种策略追捕猎物，更新位置.Step5:对每个个体，计算适应度，更新种群最优的适应度值.
Step6:判断搜索到的结果是否满足停止条件(达到最大迭代次数或满足精度要求)，若满足停止条件则输出最优值，否则转到Step3继续运行直到满足条件为止. 

3.2 程序框图 

                 

4 matlab代码及结果

4.1 代码

%% 智能优化算法——哈里鹰算法（Matlab实现）
clear
close all
clc
 
SearchAgents_no = 30 ; %　种群规模
dim = 10 ; % 粒子维度
Max_iter = 1000 ; %　迭代次数
ub = 5 ;
lb = -5 ;
%% 初始化猎物位置和逃逸能量
Rabbit_Location=zeros(1,dim);
Rabbit_Energy=inf;
 
%% 初始化种群的位置
Positions= lb + rand(SearchAgents_no,dim).*(ub-lb) ;
 
Convergence_curve = zeros(Max_iter,1);
 
%% 开始循环
for t=1:Max_iter
    for i=1:size(Positions,1)
        % Check boundries
        FU=Positions(i,:)>ub;FL=Positions(i,:)<lb;Positions(i,:)=(Positions(i,:).*(~(FU+FL)))+ub.*FU+lb.*FL;
        % fitness of locations
        fitness=sum(Positions(i,:).^2);
        % Update the location of Rabbit
        if fitness<Rabbit_Energy
            Rabbit_Energy=fitness;
            Rabbit_Location=Positions(i,:);
        end
    end
    
    E1=2*(1-(t/Max_iter)); % factor to show the decreaing energy of rabbit
    %% Update the location of Harris' hawks
    for i=1:size(Positions,1)
        E0=2*rand()-1; %-1<E0<1
        Escaping_Energy=E1*(E0);  % escaping energy of rabbit
        
        if abs(Escaping_Energy)>=1
            %% Exploration:
            % Harris' hawks perch randomly based on 2 strategy:
            
            q=rand();
            rand_Hawk_index = floor(SearchAgents_no*rand()+1);
            X_rand = Positions(rand_Hawk_index, :);
            if q<0.5
                % perch based on other family members
                Positions(i,:)=X_rand-rand()*abs(X_rand-2*rand()*Positions(i,:));
            elseif q>=0.5
                % perch on a random tall tree (random site inside group's home range)
                Positions(i,:)=(Rabbit_Location(1,:)-mean(Positions))-rand()*((ub-lb)*rand+lb);
            end
            
        elseif abs(Escaping_Energy)<1
            %% Exploitation:
            % Attacking the rabbit using 4 strategies regarding the behavior of the rabbit
            
            %% phase 1: surprise pounce (seven kills)
            % surprise pounce (seven kills): multiple, short rapid dives by different hawks
            
            r=rand(); % probablity of each event
            
            if r>=0.5 && abs(Escaping_Energy)<0.5 % Hard besiege
                Positions(i,:)=(Rabbit_Location)-Escaping_Energy*abs(Rabbit_Location-Positions(i,:));
            end
            
            if r>=0.5 && abs(Escaping_Energy)>=0.5  % Soft besiege
                Jump_strength=2*(1-rand()); % random jump strength of the rabbit
                Positions(i,:)=(Rabbit_Location-Positions(i,:))-Escaping_Energy*abs(Jump_strength*Rabbit_Location-Positions(i,:));
            end
            
            %% phase 2: performing team rapid dives (leapfrog movements)
            if r<0.5 && abs(Escaping_Energy)>=0.5% Soft besiege % rabbit try to escape by many zigzag deceptive motions
                
                Jump_strength=2*(1-rand());
                X1=Rabbit_Location-Escaping_Energy*abs(Jump_strength*Rabbit_Location-Positions(i,:));
                
                if sum(X1.^2)<sum(Positions(i,:).^2) % improved move
                    Positions(i,:)=X1;
                else % hawks perform levy-based short rapid dives around the rabbit
                    %Levy flight
                    beta=1.5;
                    sigma=(gamma(1+beta)*sin(pi*beta/2)/(gamma((1+beta)/2)*beta*2^((beta-1)/2)))^(1/beta);
                    u=randn(1,dim)*sigma;v=randn(1,dim);step=u./abs(v).^(1/beta);
                    o1=0.01*step;
                    X2=Rabbit_Location-Escaping_Energy*abs(Jump_strength*Rabbit_Location-Positions(i,:))+rand(1,dim).*o1;
                    if (sum(X2.^2)<sum(Positions(i,:).^2))% improved move
                        Positions(i,:)=X2;
                    end
                end
            end
            
            if r<0.5 && abs(Escaping_Energy)<0.5% Hard besiege % rabbit try to escape by many zigzag deceptive motions
                % hawks try to decrease their average location with the rabbit
                Jump_strength=2*(1-rand());
                X1=Rabbit_Location-Escaping_Energy*abs(Jump_strength*Rabbit_Location-mean(Positions));
                
                if sum(X1.^2)<sum(Positions(i,:).^2) % improved move
                    Positions(i,:)=X1;
                else % Perform levy-based short rapid dives around the rabbit
                    %Levy flight
                    beta=1.5;
                    sigma=(gamma(1+beta)*sin(pi*beta/2)/(gamma((1+beta)/2)*beta*2^((beta-1)/2)))^(1/beta);
                    u=randn(1,dim)*sigma;v=randn(1,dim);step=u./abs(v).^(1/beta);
                    o2=0.01*step;
                    X2=Rabbit_Location-Escaping_Energy*abs(Jump_strength*Rabbit_Location-mean(Positions))+rand(1,dim).*o2;
                    if (sum(X2.^2)<sum(Positions(i,:).^2))% improved move
                        Positions(i,:)=X2;
                    end
                end
            end
            %%
        end
    end
    
    Convergence_curve(t)=Rabbit_Energy;
    % Print the progress every 100 iterations
    if mod(t,50)==0
        display(['At iteration ', num2str(t), ' the best fitness is ', num2str(Rabbit_Energy)]);
    end
end
figure('unit','normalize','Position',[0.3,0.35,0.4,0.35],'color',[1 1 1],'toolbar','none')
subplot(1,2,1);
x = -5:0.1:5;y=x;
L=length(x);
f=zeros(L,L);
for i=1:L
    for j=1:L
       f(i,j) = x(i)^2+y(j)^2;
    end
end
surfc(x,y,f,'LineStyle','none');
xlabel('x_1');
ylabel('x_2');
zlabel('F')
title('Objective space')
 
subplot(1,2,2);
semilogy(Convergence_curve,'Color','r','linewidth',1.5)
title('Convergence_curve')
xlabel('Iteration');
ylabel('Best score obtained so far');
 
axis tight
grid on
box on
legend('HHO')
display(['The best solution obtained by HHO is : ', num2str(Rabbit_Location)]);
display(['The best optimal value of the objective funciton found by HHO is : ', num2str(Rabbit_Energy)]);
 

4.2 结果