了解STM32

写在前面：参考野火Hal库教学<第4讲-STM32介绍_哔哩哔哩_bilibili>

以及野火的Hal库学习手册（官网可找到）

初识STM32

1 名字解读

ST是指ST意法半导体，M是Microelectronics的首字母M，也即是微电子的意思，32是32位寄存器。

2 分类

32有很多系列，市场上主流的内核有Cortex-M0 M3 M4 M7,像我们常听到的F103也即F1系列用的便是M3内核的芯片，而我们打rm的时候很多队伍会选择官方的F407开发板，那个是M4内核的芯片，那么问题来了,这些不同内核的芯片的性能差别在哪里呢？下面给大家列举一下主要区别：

• M4内核比M3多了DSP数据处理的指令，简单理解为可以处理浮点数数据，在需要用到大量浮点数运算的时候是要选择M4内核的，如四轴飞行器及平衡车
• M7内核多了缓存cache TCM

3 命名方式

举个例子STM32f103c8t6

F代表基础型，103也代表基础性，C代表48pin，8代表FLASH大小也64kb，T代表QFP封装，6代表温度等级

4. IO

IO指的是芯片引出来的这些脚，具体可以查询数据手册

5. 芯片内部

内核以外的部分统称片上外设

系统框图

驱动单元：内核部分

**总线 **：

• ICode总线：我们写好的程序经过编译之后都是一条条指令，存放在FLASH 中，内核要读取这些指令来执行程序就必须通过 ICode 总线，他是专门读取指令的。
• DCode总线：我们在写程序的时候，数据有
  常量和变量两种，常量就是固定不变的，用 C 语言中的 const 关键字修饰，是放到内部的 FLASH当中的，变量是可变的，不管是全局变量还是局部变量都放在内部的 SRAM。
• 系统总线：系统总线主要是访问外设的寄存器
• DMA总线：DMA 总线也主要是用来传输数据，这个数据可以是在某个外设的数据寄存器，可以在 SRAM，
  可以在内部的 FLASH。

被动单元：

• 闪存：FLASH，我们编好的程序就放这里，内核通过Icode来读取。
• SRAM：内部的 SRAM，即我们通常说的 RAM，程序的变量，堆栈等的开销都是基于内部的 SRAM。内核通过 DCode 总线来访问它。
• FSMC：FSMC 的英文全称是 Flexible static memory controller，FSMC 只能扩展静态的内存，即名称里面的S：static，不能是动态的内存，比如 SDRAM 就不能扩展
• AHB 到 APB 的桥：从 AHB 总线延伸出来的两条 APB2 和 APB1 总线，上面挂载着 STM32 各种各样的特色外设

存储器映射

简单来讲就是给存储器分配地址；

在这 4GB 的地址空间中，ARM 已经粗线条的平均分成了 8 个块，每块 512MB。

Block0 用来设计成内部FLASH，Block1 用来设计成内部 RAM，Block2 用来设计成片上的外设

Block0

Block2

寄存器映射

在存储器 Block2 这块区域，设计的是片上外设，它们以四个字节为一个单元，共 32bit（1个字节等于8bit），当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作,而操作地址这一行为我们很容易想到指针，在C里面我们的确可以用指针来访问这些单元，也就是寻址的方式。这个在后面再做详细讲解。

外设地址映射

片上外设区分为三条总线，根据外设速度的不同，不同总线挂载着不同的外设，APB1 挂载低速外设，APB2 和 AHB 挂载高速外设。相应总线的最低地址我们称为该总线的基地址

外设基地址

总线上挂载着各种外设，这些外设也有自己的地址范围，特定外设的首个地址称为“XX 外设基地址”

外设寄存器

在 XX 外设的地址范围内，分布着的就是该外设的寄存器。以 GPIO 外设为例，GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，基本功能是控制引脚输出高电平或者低电平

如何操作寄存器

封装：以下是对于寄存器的封装，uint32_t是typedef unsigned int，因为我们不需要使用到负数。而且结构体变量的内存空间是连续的，这样我们结构体内的每一个变量便可以当作与之相对应的寄存器，同时没个变量又是32位的，那正好对应32位的寄存器。

typedef struct

{ uint32_t CRL;/*GPIO 端口配置低寄存器地址偏移: 0x00 */ uint32_t CRH;/*GPIO 端口配置高寄存器地址偏移: 0x04 */ uint32_t IDR;/*GPIO 数据输入寄存器地址偏移: 0x08 */ uint32_t ODR;/*GPIO 数据输出寄存器地址偏移: 0x0C */ uint32_t BSRR;/*GPIO 位设置/清除寄存器地址偏移: 0x10 */ uint32_t BRR;/*GPIO 端口位清除寄存器地址偏移: 0x14 */

uint16_t LCKR;/*GPIO 端口配置锁定寄存器地址偏移: 0x18 */ } GPIO_TypeDef;

位操作修改寄存器

基本问题是我们可能只需要改变寄存器的某个位，而其他位保持不变，那么就需要我们用到C的位操作，这里直接引用野火书内的一个例子，这里涉及较多是C的内容，便不做具体展开。

基本问题是我们可能只需要改变寄存器的某个位，而其他位保持不变，那么就需要我们用到C的位操作，这里直接引用野火书内的一个例子，这里涉及较多是C的内容，便不做具体展开。

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