visual studio框选点云并保存

        英语输入法下，按X进入框选。鼠标左键框选想要的点云部分，再按一次退出框选并保存框选点云。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer"));
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr clicked_points_3d(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
int num = 0;
unsigned char* pointmark;//点云分类标记

void pp_callback(const pcl::visualization::AreaPickingEvent& event, void* args)
{
	std::vector< int > indices;
	if (event.getPointsIndices(indices) == -1)
		return;
	//添加点云（去掉重复的点）
	int addcount = 0;//添加点计数
	long bt = clock();//开始时间
	for (in