直流有刷驱动板 入门

最新推荐文章于 2025-06-06 18:23:04 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件
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本文介绍了H桥驱动电路如何控制电机的正反转，包括使用三极管构建的基本电路、编码器与单片机的通信、PWM信号的应用以及电流放大和热敏电阻的使用。

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文章目录

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1

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  • H桥 驱动 （控制电机 运动 正反转 转速）专题教程里面有介绍（4个三极管 简易版）

2

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  • 编码器 在电机那

  • 和单片机通信那 （集成了 编码器 PWM互补信号 电压 电流 和 温度采集接口）
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  • 应该上面是编码器 电压电流 PWM

  • 电机 电源没正负极 之分 （为了描述正反转）

  • 驱动板电源 使用电机额定电压 供电

3

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3.1

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3.2

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  • 6pin端子 一端 接电机后面
  • 这没用11V 所以 VCC5
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  • 会短路

3.3

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  • 电源接线 也就这BDC 不用注意力

4

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  • H桥 控制电机启停 和 正反转 最基本电路

4.1

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  • 同一侧都导通 会短路
  • 都关就是截至
  • 这是简易 的H桥

实际中的

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  • 单片机产生 两路互补的pwm信号 1 0 进入高速 光耦
  • 后面是半桥 芯片
  • sd那个 为0 四个三极管 都截至 电机停止运动 所以把SD引脚称为 停止引脚和刹车引脚
  • 下面 HO和LO 肯定 是反的 且 HO和IN相同

4.2

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  • 采样电压小 要放大
  • 这为差分放大电路
  • 参考电压 进行抬升
  • 就是先 算出电压 放大 再算出电流

4.3

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  • 可看专题教程

4.4

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  • 这用热敏电阻
  • 这电压跟随电路 va=v5 =v7
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