自动控制系统

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1

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  • 最后是一个水位控制的 (感觉最好)

2

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  • 阻力增大了 就不够了
  • 跟古代行军打仗似的
  • 感觉设计的话 要考虑的更多

3

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4

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  • 刚开始转速 为0
  • 这调压电路是 因为是直流有刷电机

代码部分

  • 主要看main 其他和测速例程一样

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  • 这调电压 好像是和功率相关
  • p=fv 负载一定

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  • 人为加负载

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  • 占空比加大了 电压大 功率大
  • 突然撤负载 速度会突变
  • 和高中物理似的
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